[实用新型]一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置

说明书

技术领域

本发明属于数控弯管机领域，具体地说，涉及一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置。

背景技术

弯管机大致可以分为数控弯管机、液压弯管机等。液压弯管机主要用于电力施工、公铁路建设、锅炉、桥梁、船舶、家俱，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。数控弯管机，可对管材在冷态下进行一个弯曲半径（单模）或两个弯曲半径（双模）的缠绕式弯曲，广泛使用于汽车、空调等行业的各种管件和线材的弯曲。

随着技术的进步和经济的发展，人民的生活水平和机械产品加工技术的提高，人民对产品的要求不再只是考虑实用性，现在更多的在追求外观精美，对细节的要求也越来越多。

尤其是汽车的需求，现在大家都在追求外形漂亮的汽车，尤其是对于流线型的设计理念较为追捧，尤其是对于汽车用到的弯管是否美观也特别重视，例如汽车的保险杠，要求在多个方向折弯多次，这就对弯管机的性能要求越来越高。所以现在的技术新趋势是立体三维弯管机。

例如，中国专利申请号：200710109091.2，公开日2008年12月24日，公开了一种弯管机，该弯管机于机座一端设有输送管件的送料机构，管件经输送入料于弯管装置，而弯管装置对应组设于一可令其纵向上下位移的机构，而该纵向位移机构对应结合于具有可横向左右位移机构的基板上，且基板结合于机座上所设的具有可360度旋转的机构上，而该旋转机构可供送料机构的料管通过，以送料至弯管装置进行自由角度弯管；由上述结构设置，令该弯管机具有圆周径向旋转配合X、Y纵横轴向的三度空间转向的运动，让该弯管机可施作任一曲度的工件。该专利就可以达到三度空间转向的运动的效果，但是该专利存在一个和现有技术共同的缺点，就是弯管的控制夹持存在问题，因为现有的夹持装置操作时，夹持不紧时弯管容易出现松动，由于弯管时机械的力度较大，所以管材与夹管装置容易产生严重的滑动现象且伴有产生对管材外观的损伤，夹持太紧容易损伤管材以及产生非正常的变形，而且夹持装置自身不能旋转，弯管时会产生一个扭曲力，这些都导致所弯的管材在折弯处不是绝对的流线型，所加工的弯管在外观上和汽车整体不协调，而且容易在损伤处性能下降、易腐蚀，导致使用寿命变短，而有些工厂在弯管完成后会采用人工修补的方式，这虽然在外观上能基本达到要求，但是这不但费时费力，增加成本，而且还存在性能不均匀，遗留有很多的损伤点，为以后的使用埋下隐患。

现在要解决以上问题，首选需要一个良好的夹持装置，要求对管材夹管定位和回转管材时不产生管材与夹管装置的相对滑动，尺寸误差要小。

现在也有人将研究重点放在了夹持装置上，例如中国专利申请号：201320227119.3，公开日2013年9月25日，该实用新型公开了一种弯管夹持装置，包括工作台和固定装置，所述固定装置固定在工作台上，还包括设置在工作台上的用于支撑弯管的支撑机构，弯管通过固定装置固定使其不转动和轴向移动，支撑机构用于支撑管件的弯折部。但是该夹持装置还是存在以上问题。

发明内容

1.要解决的问题

针对现有的夹持装置在操作中，存在夹持不紧时弯管容易出现松动，管材与夹管装置容易产生严重的滑动现象且伴有产生对管材外观的损伤，而夹持太紧容易损伤管材以及产生非正常的变形，而且夹持装置自身不能旋转，导致所弯的管材在折弯处不是绝对的流线型，所加工的弯管的外观上与汽车整体不协调，损伤处性能下降、易腐蚀导致使用寿命变短的问题，本发明提供一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置，其在弯管时能很好的夹持管材，避免产生滑动现象以及对管材外观的损伤。

2.技术方案

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种数控弯管机中的三维立体转角夹管的内推式夹持装置，包括弹性夹头，还包括顶端固定套、外固定套、液压外缸、轴承、内推套、液压内缸、第一液压腔和第二液压腔，所述的顶端固定套、外固定套、液压外缸、轴承、弹性夹头、内推套、液压内缸、第一液压腔和第二液压腔都是回转对称结构，有一个共同的中心轴线，内部共同形成一个夹持内腔；

所述的弹性夹头的形状为一个圆管形，外侧带有一圈凸起，该凸起由左侧面和右侧面两个侧面组成，左侧面垂直于中心轴线，右侧面与中心轴线的夹角为弹性夹头的内直径为d，弹性夹头的厚度为g，则所述的弹性夹头的左端设有开口槽，开口槽的形状由一个长方形加一个半圆组成；