[实用新型]高难度复杂型面磁铁轮FA生产系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁铁轮加工设备，尤其涉及一种高难度复杂型面磁铁轮FA生产系统（FA即Factory Automation，工厂自动化）。 

背景技术

磁铁轮产品的经济效益相当可观，应用很广。某些磁铁轮的型面比较复杂，加工的难度较高，其电镀生产起来很困难，加上体积较大操作费力，又没有配套的机械操作设备，故长期以来，一直是生产中头疼的问题。现有的生产模式为纯人工进行操作，弊端也随之产生，生产工艺因人而异，无法形成标准化，亦无法保证其质量稳定性。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种高难度复杂型面磁铁轮FA生产系统，以减少人工操作，提高磁铁轮电镀生产的自动化率。 

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案： 

一种高难度复杂型面磁铁轮FA生产系统，包括工作台、主控机、用于控制磁铁轮在生产系统上移动的机械手、用于对磁铁轮进行电镀的电镀组件和用于提供电镀液的供液组件，主控机和供液组件分别设在工作台侧边，机械手和电镀组件固定在工作台上且机械手设在电镀组件的上方，主控机通过电连接机械手控制磁铁轮在电镀组件的上方水平移动和垂直移动，供液组件通过导管为电镀组件传送电镀液。 

进一步地，机械手包括固定在工作台上的X轴导轨、与X轴导轨垂直的Y轴手臂以及驱动Y轴手臂在X轴导轨上移动的行走吊架，Y轴手臂贯穿并固定于行走吊架下方，行走吊架上方通过滚轮滚动连接X轴导轨；Y轴手臂的一端连接有用于吊起磁铁轮的挂钩，另一端设有通过绳索拉动挂钩的第 一电机，第一电机电连接主控机，挂钩设在电镀组件上方。 

Y轴手臂跟随行走吊架在X轴导轨上移动，即可以实现磁铁轮在X轴导轨方向的移动（水平方向）；Y轴手臂上第一电机通过绳索带动挂钩垂直上下，即可以实现磁铁轮在垂直方向的运动。 

进一步地，Y轴手臂上还设有收纳绳索的绳轮和第一减速机，绳索缠绕在绳轮上，第一电机通过第一减速机驱动绳轮旋转。 

第一减速机增大了第一电机的扭矩，提高挂钩吊起磁铁轮时候的可靠性。 

进一步地，行走吊架上设有第二电机和第二减速机，第二电机电连接主控机，第二电机通过第二减速机驱动滚轮旋转。 

第二减速机增大了第二电机的扭矩，增大了对Y轴手臂的推动力。行走吊架沿着X轴导轨的平移是通过第二电机和第二减速机驱动。 

进一步地，挂钩与绳索之间设有操控盒，操控盒电连接主控机，操控盒设有用于控制机械手动作的按钮，操控盒的两侧分别设有用于操作挂钩的操作手柄。 

操控盒使得生产系统工人更加直接地控制机械手的动作，方便对磁铁轮的吊起和移动操作。操作手柄的作用是工人可以双手抓住然后操控挂钩的方向，方便挂钩的扣住和脱离。 

进一步地，电镀组件包括镀槽、可拆卸地置于镀槽内并旋转连接镀槽的支撑架、用于夹持磁铁轮的夹具和固定在支撑架上的第三电机，第三电机电连接主控机，夹具可拆卸地置于支撑架上并旋转连接支撑架；在电镀时，第三电机通过减速部件驱动夹具旋转，磁铁轮跟随夹具旋转，镀槽内装有电镀液，磁铁轮上需电镀的部位浸入电镀液中。 

电镀过程中磁铁轮的旋转由第三电机带动，可正转反转，使得磁铁轮的电镀更加的均匀。减速部件增加了第三电机输出的扭矩。夹具可拆卸使 得挂钩吊起磁铁轮时候直接吊起夹具并连同夹具送往下一个镀槽中，减少了磁铁轮再次夹持的工序，节约了加工时间。支撑架相对镀槽可拆卸，使得支撑架可以容易地脱离镀槽，方便脱砂清洗。 

进一步地，电镀组件还包括用于使支撑架倾斜的摇杆，支撑架通过两转轴旋转连接镀槽，转轴外面套设固定连接镀槽的定位环，定位环上设有弧形定位孔，摇杆的底端贯穿定位孔并垂直穿入转轴，摇杆的底端与转轴螺纹连接，摇杆上设有轴肩；当轴肩压紧定位环的外壁，转轴和支撑架被固定；当轴肩脱离定位环的外壁，转轴和支撑架能相对镀槽旋转。 

摇杆的底端与转轴为螺纹连接，沿着摇杆自身的轴线顺时针或者逆时针扭转摇杆，轴肩会脱离或者紧贴定位环的外壁。转轴是跟随支撑架旋转的，摇杆是跟随转轴旋转的，当摇杆摆动一定角度，支撑架就摆动相应角度，然后沿着摇杆自身的轴线扭转摇杆使得轴肩和定位环的外壁紧贴，支撑架的偏摆角度便被固定。需要改变偏摆角度时，先沿着摇杆自身的轴线扭转摇杆使得轴肩和定位环的外壁脱离，支撑架可以自由摆动，然后沿着转轴的轴线摆动摇杆以改变支撑架的偏摆角度。