[实用新型]折叠舵自动展开装置

权利要求书

1.一种折叠舵自动展开装置，包括折叠舵，所述折叠舵包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂上设有旋转支撑结构，其特征在于，所述折叠舵自动展开装置还包括：

安装底座，用于设置在所述折叠舵的下方；

伺服电机，固定于所述安装底座上；

丝杠，一端连接于所述伺服电机的输出轴上；

螺母，设于所述丝杠上，与所述丝杠组成丝杠螺母副；

滑动块，与所述螺母固定连接，以由所述螺母驱动进行直线移动；所述滑动块的侧面设有凸台，所述第一支臂或第二支臂上沿着长度方向设有长槽，所述凸台插入所述长槽中，以将所述滑动块沿所述丝杠的轴向运动转换为所述折叠舵的旋转运动；

位移传感器，设于所述折叠舵的一侧，用于检测所述折叠舵的位置变化。

2.根据权利要求1所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，还包括：

固定支座，设于所述丝杠的一端，用于支撑所述丝杠的转动；

辅助支座，设于所述丝杠的另一端，用于支撑所述丝杠的转动，且所述固定支座靠近所述伺服电机，所述辅助支座远离所述伺服电机。

3.根据权利要求2所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述伺服电机、固定支座、辅助支座沿着所述安装底座的长度方向依次固定于所述安装底座的一侧。

4.根据权利要求1所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述滑动块中设有一贯穿孔，所述丝杠穿过所述贯穿孔。

5.根据权利要求1所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述安装底座靠近所述滑动块的侧面上设有通槽，所述滑动块的弧形面部分结构嵌入所述通槽中与所述通槽形成滑动配合。

6.根据权利要求1所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述位移传感器为拉线式位移传感器，所述位移传感器的拉绳终端固定于所述折叠舵的所述第一支臂或第二支臂上，以实时测量所述折叠舵的转动角度。

7.根据权利要求6所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述位移传感器的拉绳终端固定于所述折叠舵的所述第一支臂或第二支臂的二等分面上。

8.根据权利要求7所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述位移传感器的拉绳终端首先通过一滑轮组进行平滑换向，再固定于所述折叠舵的所述第一支臂或第二支臂的二等分面上，以保证所述折叠舵在转动过程中所述位移传感器的拉绳始终固定在所述折叠舵的第一支臂或第二支臂的二等分面上。

9.根据权利要求8所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述滑轮组包括：

第一滑轮，固定于所述安装底座上，靠近所述位移传感器，且所述第一滑轮的轴线与所述折叠舵的旋转面平行；

第二滑轮，固定于所述安装底座上，靠近所述折叠舵，且所述第二滑轮的轴线与所述折叠舵的旋转面垂直。

10.根据权利要求1所述的折叠舵自动展开装置，其特征在于，所述位移传感器与所述伺服电机的控制系统连接，以将所述位移传感器的测量结果实时反馈给所述伺服电机的控制系统形成闭环控制。