[实用新型]数控喷丸机的喷枪自由调节机构

权利要求书

1.一种数控喷丸机的喷枪自由调节机构，其特征在于：包括水平调节机构、竖直调节机构和旋转调节机构；

所述水平调节机构包括固定安装在喷丸机壳体上的水平支架、滑动配合安装在所述水平支架上的水平工作台、用于限定所述水平工作台滑动方向的水平导轨和固定安装在喷丸机壳体上并用于驱动所述水平工作台移动的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴与所述水平工作台之间设有呈水平设置的螺纹丝杆机构；

所述竖直调节机构包括固定安装在所述水平工作台上的竖直支架、滑动配合安装在所述竖直支架上的竖直工作台和固定安装在所述竖直支架上并用于驱动所述竖直工作台移动的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出轴与所述竖直工作台之间设有呈竖直设置的螺纹丝杆机构；

所述旋转调节机构包括固定安装在所述竖直工作台上的安装座、与喷枪组件相连的旋转轴和用于驱动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述安装座上设有用于安装旋转轴的轴承座，所述旋转轴旋转配合安装在所述安装座上。

2.根据权利要求1所述的数控喷丸机的喷枪自由调节机构，其特征在于：所述安装座的两端分别设有用于安装所述旋转轴的轴承座。

3.根据权利要求2所述的数控喷丸机的喷枪自由调节机构，其特征在于：所述轴承座包括轴承盖，所述轴承盖与所述旋转轴之间设有带紧定套的调心球轴承，且所述轴承盖上盖装有套装在所述旋转轴上的密封盖和防尘盖。

4.根据权利要求1所述的数控喷丸机的喷枪自由调节机构，其特征在于：所述旋转轴与所述喷丸机壳体之间设有密封法兰和防尘套。