[实用新型]数控喷丸机

说明书

技术领域

本实用新型属于喷丸机技术领域，具体涉及一种数控喷丸机。 

背景技术

喷丸强化是利用高速运动的弹丸流对金属表面的冲击而使表面产生塑性循环应变层，由此导致该层的显微组织发生位错，并出现亚晶界和晶粒细化现象，使表面植入残余压应力场，表层的显微组织和残余应力是提高金属零件的疲劳断裂和应力腐蚀断裂抗力的两个强化因素，其结果使零件的可靠性和耐久性提高。 

现有的数控喷丸机，主要还存在以下几个问题： 

1）现有的数控喷丸机一般仅设有一个工作舱室，喷枪设置在该工作舱室内，喷丸作业后，需要停止喷枪，将工件卸下并将待加工工件装上后，才能开启喷枪继续喷丸作业，如此，喷丸机在工件装料和卸料时会浪费大量的时间，导致喷丸机的加工效率大大降低；

2）现有的喷丸机中，喷枪一般固定安装在喷枪支架上，或者喷枪仅能够做简单的竖直、水平滑动，无法根据工件的喷丸需求而自由调节，无法满足一些特殊工件的喷丸要求；

3）在喷丸作业中，需要事先在相应的工装夹具上装夹工件，且由于喷丸机中用于装夹工件的工装夹具的空间较小、高度也较高，当工件重量较重时，需要多人抬起工件在狭小的空间内装夹，操作不方便，且浪费大量的人力物力；同理，喷丸完成后，工件的拆卸也存在同样的问题。

4）在喷丸作业后，部分喷料弹丸还可回收利用。现有的一些数控喷丸机虽然也设有简易的喷丸回收机构，但是这些喷丸回收机构仅仅是依靠重力回收弹丸，无法完成弹丸的远距离运输，对于一些喷丸机壳体和弹丸提升机构较远的喷丸机，现有的弹丸回收机构无法满足使用要求。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种数控喷丸机，该数控喷丸机不仅能够实现连续喷丸作业和喷枪位置、喷射角度的自由调节，而且还能够实现弹丸的回收、运输和提升，工装的装卸也更加方便。 

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种数控喷丸机，包括喷丸机壳体和设置在所述喷丸机壳体内的喷枪组件，所述喷丸机壳体内设有工作舱室，所述工作舱室内设有将其分隔为装卸舱和喷丸舱的旋转门，所述旋转门的中部设有旋转配合安装在所述喷丸机壳体上的门轴，所述喷枪组件设置在所述喷丸舱内，所述旋转门的两侧壁上分别固定设有用于装夹工件的工件夹具，且所述喷丸机壳体上设有用于驱动所述旋转门旋转切换的驱动机构；

所述工作舱室的底部设有用于回收弹丸的弹丸回收装置，所述喷丸机壳体的一旁设有用于将弹丸提升至设定高度的弹丸提升装置，且所述弹丸回收装置和弹丸回收装置之间设有弹丸输送装置；所述弹丸输送装置包括输送通道，所述输送通道内设有螺旋杆，所述螺旋杆上设有用于驱动弹丸流动的螺旋桨叶，所述输送通道的一端设有用于驱动所述螺旋杆旋转的输送电机，且所述输送通道分别与所述弹丸回收装置和弹丸提升装置相通；

所述喷丸机壳体上还设有工件悬吊装卸机构，所述工件悬吊装卸机构包括固定安装在所述喷丸机壳体上的立柱、旋转配合安装在所述立柱上的悬吊臂和用于起吊工件的电动葫芦，所述悬吊臂上设有滑轨，所述电动葫芦安装在所述悬吊臂的滑轨上；

还包括驱动所述喷枪组件自由调节的喷枪调节机构，所述喷枪调节机构包括水平调节机构、竖直调节机构和旋转调节机构；

所述水平调节机构包括固定安装在所述喷丸机壳体上的水平支架、滑动配合安装在所述水平支架上的水平工作台、用于限定所述水平工作台滑动方向的水平导轨和固定安装在所述喷丸机壳体上并用于驱动所述水平工作台移动的水平驱动电机，所述水平驱动电机的输出轴与所述水平工作台之间设有呈水平设置的螺纹丝杆机构；

所述竖直调节机构包括固定安装在所述水平工作台上的竖直支架、滑动配合安装在所述竖直支架上的竖直工作台和固定安装在所述竖直支架上并用于驱动所述竖直工作台移动的竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出轴与所述竖直工作台之间设有呈竖直设置的螺纹丝杆机构；

所述旋转调节机构包括固定安装在所述竖直工作台上的安装座、与所述喷枪组件相连的旋转轴和用于驱动所述旋转轴旋转的伺服电机，所述安装座上设有用于安装旋转轴的轴承座I，所述旋转轴旋转配合安装在所述安装座上。

进一步，所述驱动机构包括设置在所述喷丸机壳体上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述门轴之间设有齿轮传动机构，且所述喷丸机壳体上还设有用于限定所述旋转门旋转角度的限位机构； 

所述齿轮传动机构包括设置在所述驱动电机输出轴上的主动齿轮和设置在所述门轴上并与其同步转动的从动齿轮；