[实用新型]一种利用直线电机驱动的舵机装置有效
申请号: | 201320804173.X | 申请日: | 2013-12-10 |
公开(公告)号: | CN203601552U | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 刘强 | 申请(专利权)人: | 江苏海事职业技术学院 |
主分类号: | B63H25/26 | 分类号: | B63H25/26 |
代理公司: | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人: | 顾进;叶涓涓 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 直线 电机 驱动 舵机 装置 | ||
1.一种利用直线电机驱动的舵机装置,其特征在于:包括直线圆筒形磁通切换电动机(2)、控制单元(1)和船舵本体(3),所述船舵本体(3)包括舵叶(301)、与舵叶(301)连接的舵杆(302)、以及与舵杆(301)相连的固定端(303);所述直线圆筒形磁通切换电动机(2)包括定子(201)、转子(202)和发动机转轴(203),还包括至少一个嵌位装置(204),所述嵌位装置(204)包括设置在发动机转轴上的嵌位绕组(205);所述直线圆筒形磁通切换电动机(2)的发动机转轴(203)通过传动轴(4)与固定端(303)相连、从而带动舵杆(302)和舵叶(301)转动,控制单元(1)用于控制直线圆筒形磁通切换电动机(2)的运作。
2.根据权利要求1所述的利用直线电机驱动的舵机装置,其特征在于:所述船舵本体(3)中还包括制动装置,所述制动装置(304)包括设置在舵杆(302)上的制动绕组(305)。
3.根据权利要求1或2所述的利用直线电机驱动的舵机装置,其特征在于:所述嵌位绕组(205)为超导型绕组。
4.根据权利要求1或2所述的利用直线电机驱动的舵机装置,其特征在于:所述制动绕组(305)为超导型绕组。
5.根据权利要求1或2所述的利用直线电机驱动的舵机装置,其特征在于:所述直线圆筒形磁通切换电动机(2)外还设置有外壳(5)。
6.根据权利要求1或2所述的利用直线电机驱动的舵机装置,其特征在于:所述直线圆筒形磁通切换电动机(2)为三相圆筒型永磁直线磁通切换电动机。
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