[实用新型]一种舵机驱动电路模块

说明书

技术领域

本实用新型涉及舵机驱动技术领域，尤其是涉及一种舵机驱动电路模块。

背景技术

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。一般可将舵机分为180度舵机和360度舵机，180度舵机只能在0度到180度之间运动，360度舵机转动的方式和普通的电机类似，可以连续的转动，不过我们只可以控制它转动的方向和速度，不能调节转动角度。目前，舵机在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型，遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。舵机的驱动一般需要一个周期为20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms～2.5ms范围内的控制脉冲部分。对于360度舵机，给予舵机高电平持续时间不同（0.5ms～2.5ms范围内）的时基脉冲，则可驱动舵机以不同的速度和方向转动。在舵机驱动方面，现在大多采用的是基于微控制器的软件编程驱动方法，如，采用单片机、ARM微处理器、DSP数字信号处理器等，并在相应的软件开发环境下编写程序来模拟用来驱动舵机的定值脉冲信号。基于微处理器的舵机驱动方法，要求设计者必须具备微控制器开发的背景和知识，开发难度高，且实现成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种舵机驱动电路模块，其结构简单，设计合理，接线方便，开发难度低，实现成本低，使用操作方便，能够驱动舵机以不同的速度和方向转动，且能够通过计时显示电路实时显示舵机的运行时间，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种舵机驱动电路模块，其特征在于：包括供电电源、舵机正转脉冲产生电路、舵机反转脉冲产生电路、正反转切换电路和秒脉冲产生电路，所述舵机正转脉冲产生电路的输出端和舵机反转脉冲产生电路的输出端均与所述正反转切换电路的输入端相接，所述正反转切换电路的输出端接有脉冲计数电路，所述脉冲计数电路与所述秒脉冲产生电路的输出端相接，所述脉冲计数电路的输出端接有舵机接口电路和计时显示电路，所述秒脉冲产生电路、脉冲计数电路、舵机接口电路和计时显示电路均与所述供电电源的输出端相接，所述供电电源的输出端接有按键控制电路，所述舵机正转脉冲产生电路、舵机反转脉冲产生电路和脉冲计数电路均与所述按键控制电路的输出端相接。

上述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述按键控制电路由第一轻触开关Key1和第二轻触开关Key2组成，所述第一轻触开关Key1的一端和所述第二轻触开关Key2的一端均与所述供电电源的输出端VCC相接，所述第一轻触开关Key1的另一端为所述按键控制电路的第一输出端S1，所述第二轻触开关Key2的另一端为所述按键控制电路的第二输出端S2。

上述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述舵机正转脉冲产生电路由第二芯片NE555，电容C3和C4，以及电位器R3和R4组成；所述第二芯片NE555的引脚1接地，所述第二芯片NE555的引脚2和引脚6均通过电容C4接地，且与电位器R3的滑动端相接，所述电位器R3的一个固定端接地，所述电位器R3的另一个固定端和电位器R4的滑动端均与所述第二芯片NE555的引脚7相接，所述第二芯片NE555的引脚3为所述舵机正转脉冲产生电路的输出端M1，所述第二芯片NE555的引脚4为所述舵机正转脉冲产生电路的输入端RS2，所述第二芯片NE555的引脚5通过电容C3接地，所述第二芯片NE555的引脚8和电位器R4的一个固定端均与所述按键控制电路的第二输出端S2相接，所述电位器R4的另一个固定端接地。

上述的一种舵机驱动电路模块，其特征在于：所述舵机反转脉冲产生电路由第一芯片NE555，电容C1和C2，以及电位器R1和R2组成；所述第一芯片NE555的引脚1接地，所述第一芯片NE555的引脚2和引脚6均通过电容C2接地，且与电位器R1的滑动端相接，所述电位器R1的一个固定端接地，所述电位器R1的另一个固定端和电位器R2的滑动端均与所述第一芯片NE555的引脚7相接，所述第一芯片NE555的引脚3为所述舵机反转脉冲产生电路的输出端M2，所述第一芯片NE555的引脚4为所述舵机反转脉冲产生电路的输入端RS1，所述第一芯片NE555的引脚5通过电容C1接地，所述第一芯片NE555的引脚8和电位器R2的一个固定端均与所述按键控制电路的第一输出端S1相接，所述电位器R2的另一个固定端接地。