[实用新型]反射片成形装配机

权利要求书

1.一种反射片成形装配机，其特征在于，包括机架，Z轴模组驱动机构和设有吸盘的吸附机构，在所述机架上分别设有工件进料输送机构、工件提升机构、货叉机构和X轴模组驱动机构；所述工件进料输送机构将装有反射片的料盒输送到所述工件提升机构上，所述货叉机构位于所述工件进料输送机构的上方，靠近所述工件提升机构的一侧的位置，所述X轴模组驱动机构位于所述货叉机构的上方，所述Z轴模组驱动机构设置在所述X轴模组驱动机构的滑块上，所述吸附机构设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上。

2.根据权利要求1所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。

3.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。

4.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述货叉机构包括驱动装置、导杆、固定块和设置在所述固定块上的货叉，所述固定块与设置在所述导杆上的滑块连接，所述驱动装置驱动所述固定块在所述导杆上来回移动。

5.根据权利要求4所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述驱动装置是无杆气缸、电动缸或液压缸。

6.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述吸附机构包括设置在所述Z轴模组驱动机构的滑块上的固定架，及设置在所述固定架上的压紧气缸，在所述压紧气缸的驱动端上设有吸盘固定架，所述吸盘和定位机构设置在所述吸盘固定架上。

7.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、所述货叉机构、所述X轴模组驱动机构、所述Z轴模组驱动机构和所述吸附机构的运动。

8.根据权利要求7所述的反射片成形装配机，其特征在于：还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的反射片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

9.根据权利要求1或2所述的反射片成形装配机，其特征在于：所述X轴模组驱动机构和所述Z轴模组驱动机构分别采用伺服电机驱动。