[实用新型]一种遥控液压式铁屑抓具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料抓取设备，尤其涉及一种遥控液压式铁屑抓具。

背景技术

目前，大型立式车床加工产生的切屑,一般采用剪式抓具抓取切屑。其包括两个屑爪,通过销轴铰接，屑爪端部挂一根钢丝绳，屑爪尾部再挂一根钢丝绳。抓屑时，将屑爪尾部的钢丝绳用天车拉起，屑爪收紧，实现抓屑；放屑的时候，将尾部钢丝绳从天车钩上摘下，再将屑爪端部的钢丝绳挂上拉起，两屑爪张开，实现放屑。这种切屑抓具，结构简单，无外置动力，制造容易，但在使用中需要工人频繁爬到铁屑山和工件上摘挂钢丝绳存在安全隐患，同时占用天车时间也较长。

实用新型内容

（一）所要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种遥控液压式铁屑抓具，以克服现有技术中存在安全隐患的技术问题。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种遥控液压式铁屑抓具，该抓具包括屑爪1、连接板组件2、液压缸组件3、联杆组件4、钢丝绳5和导向杆6；所述屑爪1分别与所述连接板组件2和联杆组件4连接；所述液压缸组件3安装于所述连接板组件2上；所述钢丝绳5固定在所述联杆组件4上；所述导向杆6分别与所述连接板组件2、液压缸组件3和所述联杆组件4连接,所述导向杆6的长度大于所述联杆组件4的行程。

优选地，所述液压缸组件3包括定滑轮31、遥控开启阀32、液压管路33、活塞34、螺孔35、缸体36、液压缸顶盖37、液压缸底盖38和固定支架39；所述定滑轮31固定在所述固定支架39上；所述固定支架39固定在缸体36上；所述遥控开启阀32安装在所述液压管路33上；所述液压管路33的一端与所述液压缸底盖38连接，另一端与所述液压缸顶盖37连接；所述液压缸顶盖37和液压缸底盖38分别位于所述缸体36的顶部和底部。

优选地，所述连接板组件2包括连接板23和连接架21，所述连接架21的上部设有连接孔22。

优选地，所述联杆组件4包括联杆第一安装孔41、光孔42、第二安装孔43、横架44和联杆45；所述横架44的两端与所述联杆45活动连接；

所述横架44中间位置设有所述第二安装孔43，所述第二安装孔43两侧对应分布所述光孔42和第一安装孔41。

优选地，所述的屑爪1分别与所述连接板2和联杆组件4的连接方式为销轴连接。

优选地，所述屑爪1包括“L”形屑柄11和屑齿12，所述屑柄11与屑齿12连接。

优选地，所述的屑齿12的齿形从齿端部到齿根部逐渐加粗。

优选地，所述液压缸组件3中的液压缸为差动式液压缸。

（二）有益效果

本实用新型所提供的一种遥控液压式的抓具的优点如下：

本实用新型通过连接板、液压缸组件和联杆组件将屑爪和钢丝绳间接结合使用，并通过液压缸组件实现自动遥控抓取和放下切屑，克服了现有技术的抓具需要工人频繁爬到铁屑山和工件上摘挂钢丝绳存在安全的隐患，效率低的问题。

本实用新型所提供的一种遥控液压式的抓具，结构简单，无外置动力，操作简便，使用安全性高、效率高和自动化程度高，降低了天车的占用率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种遥控液压式的抓具的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的连接板组件结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的液压缸组件结构示意图；

图4为本实用新型的实施例联杆组件结构示意图；

图5为本实用新型的实施例一种遥控液压式的抓具的侧视图；

其中，1-屑爪，11-屑柄，12-屑齿；2-连接板组件，21-连接架，22-连接孔，23-连接板；3-液压缸组件，31-定滑轮，32-遥控开启阀，33-液压管路，34-活塞，35-螺孔，36-缸体，37-液压缸顶盖，38-液压缸底盖；4-联杆组件，41-光孔，42-第一安装孔、43-第二安装孔，44-横架，45-联杆；5-钢丝绳，6-导向杆，7-销轴。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。