[实用新型]三张膜片自动装配机

权利要求书

1.一种三张膜片自动装配机，其特征在于，包括机架，在所述机架上设有工件进料输送机构、工件提升机构和三组模组驱动吸附机构，所述工件进料输送机构将装有膜片的料盘输送到所述工件进料输送机构上，三组所述模组驱动吸附机构从上到下依次相互平行地位于所述工件提升机构的上方。

2.根据权利要求1所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：所述模组驱动吸附机构包括在同一个水平面内、间隔一定距离并相互平行设置的第一X轴模组驱动机构和第二X轴模组驱动机构，在所述第一X轴模组驱动机构和所述第二X轴模组驱动机构的滑块上分别设有第一Z轴模组驱动机构和第二Z轴模组驱动机构，吸附机构的两端分别设置在所述第一Z轴模组驱动机构和所述第二Z轴模组驱动机构的滑块上。

3.根据权利要求2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：所述吸附机构包括固定架，吸盘设置在所述固定架上。

4.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：所述工件进料输送机构包括进料输送电机，第一主动轮，第一从动轮和第一同步皮带，所述进料输送电机的转动轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮通过所述第一同步皮带驱动所述第一从动轮同步转动。

5.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：所述工件提升机构包括提升主轴，第二同步皮带，第二主动轮，第二从动轮和提升电机，在所述提升主轴和所述第二同步皮带上设有工件固定结构，所述提升电机的驱动轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步皮带驱动所述第二从动轮同步转动，并且所述工件固定结构也同步上下移动。

6.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：还包括电控制箱，所述电控制箱分别控制所述工件进料输送机构、所述工件提升机构、三组所述模组驱动吸附机构的运动。

7.根据权利要求6所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：还包括设置在所述机架上并与所述电控制箱电性连接的第一光电感应器，第二光电感应器，第三光电感应器和第四光电感应器，所述第一光电感应器位于所述工件进料输送机构的进料口的位置，所述第二光电感应器位于所述工件提升机构开始提升的位置，所述第三光电感应器位于所述工件提升机构停止提升的位置，所述第四光电感应器感应被所述工件提升机构提升的膜片，并将感应得到的信息传输给所述电控制箱。

8.根据权利要求1或2所述的三张膜片自动装配机，其特征在于：三组所述模组驱动吸附机构分别采用步进电机驱动。