[实用新型]一种自动喷丸设备

权利要求书

1.一种自动喷丸设备，其特征在于，它包括喷丸室外部的喷丸储料罐（1）、气源（2）、钢丸回收系统（3）、空气净化装置（4）及喷丸室内部的喷枪摆动装置（5）、喷枪移动装置（6）、喷枪控制系统（7）；所述的气源（2）分别与喷丸储料罐（1）下部、底端及喷丸室内部相通连接；所述钢丸回收系统（3）一端连接喷丸储料罐（1）顶端，另一端连接喷丸室的内底部；所述的空气净化装置（4）与喷丸室的内下部相通连接； 

所述的喷枪摆动装置（5）由喷枪安装座（8）、喷枪摆动座（9）、转轴I（10）、转轴II（11）、喷枪固定套（12）、摆动支架（13）、连杆（14）、摆动臂（15）、摆动电机（16）组成；摆动电机（16）带动摆动臂（15）旋转，摆动臂（15）通过带动连杆（14）和摆动支架（13）连接，摆动支架（13）和喷枪固定套（12）的一端连接，喷枪固定套（12）的另一端由转轴II（11）固定在喷枪摆动座（9）内部，喷枪摆动座（9）由转轴I（10）固定在喷枪安装座（8）上；

所述的喷枪移动装置（6）由纵向移动电机（17）、纵向导轨（18）、周向移动电机（19）、周向导轨（20）、径向移动电机（21）、径向传递丝杠（22）、径向移动导轨（23）组成；纵向移动电机（17）带动的滚轮在纵向导轨（18）上滚动，周向移动电机（19）通过齿轮、齿条传动在轴向导轨（20）上移动，径向移动电机（21）通过径向传递丝杠（22）带动喷枪在径向移动导轨（23）上径向移动；

所述的喷枪控制系统（7）包括PLC控制器，PLC控制器与喷枪移动装置（6）在三个方向上移动的电机连接，并与整个设备的开关联系。

2.根据权利要求１所述的一种自动喷丸设备，其特征在于，所述的喷枪摆动座（9）是一个圆盘，均匀加工四个转轴孔。