[实用新型]电动叉车同步转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，具体涉及电动叉车同步转向控制系统。

背景技术

目前，国内电动叉车普遍采用全液压助力转向，一般是通过加速器信号（或制动信号）触发油泵电机，将高压油打入转向器，然后增大转向盘传到转向传动机构的力并改变力的传递方向，驱动转向轮进行转向，并使得司机操作轻松。在此期间由于转向器、油泵或油缸有内漏现象的发生，从而导致方向盘与转向轮的转角并不能形成一定的对应关系，即方向盘与转向轮转向不能同步，司机方向感受到影响。而以丰田为首的国际知名品牌叉车近几年采用电液一体控制的转向器（FHPS全液压转向），实现上述功能，可满足于电动、内燃车等所有动力源的叉车应用。但该转向器集电气控制、比例阀控制于一体的元器件，价格非常贵，较普通转向器贵10倍以上，很难以应用于中低端产品中去。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，利用电动叉车中与牵引、油泵相应的控制器的端口和改进的转向液压油路，提供电动叉车同步转向控制系统，提高司机转向时的方向感，防止方向盘过重或发飘，使整车更安全。

本实用新型的技术方案是：电动叉车同步转向控制系统，包括电动叉车的控制器及叉车转向液压油路，所述转向液压油路包括齿轮油泵、转向器、转向油缸，所述齿轮油泵的出油端连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的出油端与梭阀的进油口连接，梭阀的两个出油口分别与转向油缸的两油腔连接；所述电磁换向阀的信号输入端与所述控制器的信号输出端连接，所述控制器的信号输入端与分别安装于叉车转向桥主销、转向器旋转主轴上的第一角度传感器、第二角度传感器进行信号连接。

进一步，所述第一角度传感器、第二角度传感器均为增量式旋转编码器。

进一步，所述控制器包括比较器与放大器，所述第一角度传感器、第二角度传感器的信号输出端通过放大器与比较器的信号输入端连接，比较器的信号输出端与所述电磁换向阀的信号输入端连接。

本实用新型通过分别安装在转向桥主销和转向器旋转主轴上的两个增量式旋转编码器来分别检测电动叉车的转向轮与方向盘的转动角度，并将检测到的角度信号反馈给电动叉车自备的控制器，经放大器放大发送给比较器对这两角度信号进行比较，当这两角度信号的比值小于1（一般为0.95）时，则比较器输送信号给电磁换向阀，开启电磁换向阀而导通油路，将齿轮油泵中的液压油给梭阀导向转向油缸中进行补充油量，以弥补转向器或转向油缸因内漏而损失的油量，从而保证转向轮转角与方向盘转角成一定关系的同步转向。而当转向油缸中油量足够后，经比较器对两个角度信号进行比较，当其比值大于1（一般为1.05），则输出给电磁换向阀的信号为OFF，关闭附加的油路。

所以本实用新型与现有技术产品相比具有以下方面的优点：

1、本实用新型通过向转向油缸补充液压油来避免因转向器或转向油缸内漏而使方向盘与转向轮之间不能同步转向，从而提高了司机转向时的方向感，防止方向盘过重或发飘，使整车更安全；

2、本实用新型结构简单，利用电动叉车中与牵引、油泵相应的控制器来处理两个增量式旋转编码器的检测角度信号来控制电磁换向阀的开、关。

3、本实用新型新增设备少，成本低，与集成同步转向功能的转向器相比，具有很强的价格优势。

4、本实用新型采用增量式旋转编码器作为角度传感器，其具有稳定性好、精度高等特点，并减少振动对其性能的影响。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1是本实用新型中液原理示意图；

图2是实用新型中电路原理框图；

图中：1-齿轮油泵，2-电磁换向阀，3－梭阀，4－转向油缸，5－转向器，5-1阀芯，5－2计量马达，6－控制器，6－1比较器，6－2放大器，7－第一增量式旋转编码器，8-第二增量式旋转编码器。

具体实施方式