[实用新型]一种方形打磨机装夹治具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装夹治具，尤其涉及一种方形打磨机装夹治具。

背景技术

电子行业中，笔记本、ipad金属面板在组装前都要经过抛光打磨，然后再烤漆处理，现在自动化领域，打磨一般用的是风动打磨机（简称风磨机）和电动打磨机，风动打磨机由于节能环保在电子自动化领域应用非常广泛，传统的风磨机使用方法是：把风磨机固定连接在机械手臂上，自动化程序控制机械手臂水平移动，从而带动风磨机左右移动对金属面板实行打磨抛光，此种工作方式的缺陷是，需要熟练技工精确控制打磨机方形磨头和金属面板之间的间隙，间隙太大，起不到打磨作用，间隙太小，方形磨头对金属面板的接触压力过大，一则容易加速磨头的损耗，二则容易对金属面板造成些许的变形，影响后续的装配工作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种方形打磨机装夹治具，可在竖直方向上自动调整风磨机磨头和金属面板之间的间隙， 有效避免磨头对金属面板过大的压力接触，且可有效保证金属面板的打磨质量。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现：一种方形打磨机装夹治具，包括风磨机紧固卡（2）、导柱固定座（4）、机器人连接板（6）、导套固定座（9）以及风磨机装夹座（10）。

上述风磨机装夹座下端（10）通过风磨机紧固卡（2）与风磨机（3）连接，风磨机紧固卡（2）设计为2个，可用螺栓活动连接在一起。

上述风磨机装夹座（10）上端与导套固定座（9）通过螺栓连接在一起。

上述导柱固定座（4）上侧与机器人连接板（6）连接，导柱固定座（4）安装有两个导柱（5），导柱（5）上套有压缩弹簧（7），导柱固定座（4）可随机器人连接板（6）一同运动。

上述导套固定座（9）设计安装有两个直线轴承（8），直线轴承（8）内孔与导柱（5）外表面配合，导柱（5）可在直线轴承（8）中上下滑动。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点和有益效果：导柱固定座与导套固定座之间设置了压缩弹簧，导套固定座、风磨机装夹座以及风磨机可整体根据风磨机磨头的压力自动上下浮动调整，更有助于打磨质量。同时直线轴承的设计减少了导柱外表面的磨损，延长了导柱的寿命，进而延长了该治具的寿命。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图中示出零部件、部件名称及对应的标记：1—方形磨头，2—风磨机紧固卡，3—风磨机，4—导柱固定座，5—导柱，6—机器人连接板，7—压缩弹簧，8—直线轴承，9—导套固定座，10—风磨机装夹座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。

参照图1,一种方形打磨机装夹治具，包括风磨机紧固卡（2）、导柱固定座（4）、机器人连接板（6）、导套固定座（9）以及风磨机装夹座（10），所述风磨机装夹座下端（10）通过风磨机紧固卡（2）与风磨机（3）连接，风磨机紧固卡（2）设计为2个，可用螺栓活动连接在一起，所述风磨机装夹座（10）上端与导套固定座（9）通过螺栓连接在一起，所述导柱固定座（4）上侧与机器人连接板（6）连接，导柱固定座（4）安装有两个导柱（5），导柱（5）上套有压缩弹簧（7），导柱固定座（4）可随机器人连接板（6）一同运动，所述导套固定座（9）设计安装有两个直线轴承（8），直线轴承（8）内孔与导柱（5）外表面配合，导柱（5）可在直线轴承（8）中上下滑动。

工作时，先将机器人连接板（6）连接在机器人手臂上，然后再将风磨机（3）紧固在风磨机紧固卡（2）中，打开风磨机（3）启动按钮，风磨机（3）带动方形磨头（1）工作，由于风磨机紧固卡（2）与风磨机装夹座（10）连接在一起，风磨机装夹座（10）与导套固定座（9）又连接在一起，故风磨机（3）、风磨机装夹座（10）、导套固定座（9）整体可沿着导柱（5）上下移动，当方形磨头（1）与工件接触压力太大时，压缩弹簧（7）会自动压缩，以缓解方形磨头（1）的接触压力，当方形磨头（1）接触压力太小时，风磨机在自重力的作用下，压缩弹簧（7）伸长，如此，便可自动调整方形磨头（1）与工件之间的接触压力。

如上所述，则可实现本实用新型所具有的效果。