[实用新型]螺丝和螺母的全自动组合装配机构

权利要求书

1.一种螺丝和螺母的全自动组合装配机构，该机构包括螺母输送装置（1）、螺丝输送装置（2）、螺丝螺母装配装置（3）及装配工作台，其特征在于，螺母输送装置（1）包括螺母送料振动盘（11）、螺母进料导轨（12）和螺母送料机构，螺母进料导轨（12）一端与螺母送料振动盘（11）连接，另一端与螺母输送机构相连，螺母进料导轨（12）倾斜设置；所述的螺母送料机构上设置有定量输送螺母的定量送料机构（13）、螺母进料气缸（14）及螺母定位滑块（15），螺母定位滑块（15）上设置有螺母定位槽，螺母定位滑块（15）与定量送料机构（13）及装配工作台滑动连接；

螺丝输送装置（2）包括螺丝送料振动盘（21）、螺丝进料导轨（22）和吹气管道（23），螺丝进料导轨（22）一端与螺丝送料振动盘（21）相连，另一端与吹气管道（23）相接，螺丝进料导轨（22）倾斜设置；

螺丝螺母装配装置（3）包括固定座（31）以及设置于固定座（31）上方的电动螺丝起子（32），电动螺丝起子（32）的起子头位于固定座（31）内部，固定座（31）上设置有螺丝入口（33），入口（33）内部为螺丝进料管道，吹气管道（23）另一端接入螺丝入口（33）处；

装配工作台上的装配工位（4）位于固定座（31）正下方，电动螺丝起子（32）的起子头轴线与移动到装配工位（4）后的螺母同轴线。

2.根据权利要求1所述的螺丝和螺母的全自动组合装配机构，其特征在于，螺母输送装置（1）上设置有第一传感器，螺丝螺母装配装置（3）上设置有第二传感器。