[实用新型]一种行走式喷杆喷雾机

权利要求书

1.一种行走式喷杆喷雾机，包括行走式底盘和施药系统，其特征在于，行走式底盘包括车架和安装在车架上、由发动机或电机驱动的两个行走轮，施药系统包括供药系统和喷药系统，供药系统包括供药软管和绕管装置，供药软管固定在绕管装置中的一端与喷药系统连通。

2.根据权利要求1所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，绕管装置包括机架、缠绕供药软管的卷筒和排管器，卷筒的两端的支承轴由固定在机架上的轴承座支承，卷筒和排管器各包括驱动轴，卷筒和排管器的驱动轴由行走轮通过传动机构带动。

3.根据权利要求2所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，绕管装置包括药管连接器，卷筒的一端的支承轴为空心轴，另一端的支承轴为所述的驱动轴，药管连接器安装在支承轴的内孔中；药管连接器包括空心的转动接头、空心的固定接头和限位销钉；转动接头的外柱面包括密封环槽和定位环槽，密封环槽中嵌有密封胶圈，转动接头插入到固定动接头的内孔中，密封胶圈的外径与转动接头的内孔相适配；限位销钉固定在固定接头上，端部插入定位环槽；供药软管固定在卷筒中的一端与转动接头连接，喷药系统的进药管与固定接头连接。

4.根据权利要求2所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，排管器包括支架、往复丝杆和导向滑块，所述的支架包括上下两根导轨，往复丝杆由支架支承，往复丝杆一端的轴头伸出支架，为排管器的驱动轴；导向滑块包括壳体、驱动销和一对滚轮，滚轮包括轮体和轮轴，轮轴从轮体的两端伸出，轮体表面包括环形凹槽；壳体为框架结构，滚轮的轮体布置在壳体框架围成的内孔中，滚轮的轮轴分别插入框架两个侧边框的轴孔中；壳体框架的上边框和下边框各包括一个与所述轴孔平行的导向突台，导向突台沿上、下导轨滑动；壳体框架的上边框包括丝杆孔和与丝杆孔垂直相交的销轴孔，丝杆孔与侧边框的轴孔平行；驱动销的前端包括端部为弧面的扁头，驱动销的后部包括销轴，驱动销的销轴可转动地插入销轴孔；驱动销的扁头位于丝杆孔中，插入丝杆的螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，供药系统包括软管托架，软管托架包括支杆与放管滚轮组件，支杆的一端通过竖直布置的铰接轴与车架铰接，放管滚轮组件安装在支架的另一端，放管滚轮组件包括两个滚轮，两个滚轮的转轴平行安装，供药软管穿过滚轮的凹槽。

6.根据权利要求2所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，传动机构包括卷筒齿轮、主动轮、主动链轮、被动轮、摆杆和操纵装置，操纵装置包括离合手柄、拉绳和拉簧；主动轮安装在主动轮轴上，主动链轮固装在主动轮轴上，被动轮松套在被动轮轴上；摆杆的上端可转动地套在卷筒的驱动轴上，被动轮轴固定在摆杆的上部，主动轮轴可转动地安装在摆杆的下端；被动轮包括被动链轮和主动齿轮，主动轮由行走轮的轮缘带动，被动链轮由主动链轮通过链子带动；卷筒齿轮固装在卷筒的驱动轴上，并与主动齿轮啮合；拉簧的一端固定在车架上，另一端固定在摆杆的下端；拉绳的一端固定在摆杆的下端，另一端固定在离合手柄的下端，离合手柄的中部与车架铰接，拉绳的拉力方向与拉簧的拉力方向相反。

7.根据权利要求6所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，排管器包括被动链轮，排管器的被动链轮固装在排管器的驱动轴上；传动机构包括排管器的主动链轮，排管器的主动链轮固装在在卷筒的驱动轴上；排管器的被动链轮由排管器的主动链轮通过链子带动。

8.根据权利要求6所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，主动轮包括摩擦轮、驱动盘和驱动夹，摩擦轮松套在主动轮轴上，由行走轮的轮缘带动；驱动盘固装在主动轮轴上，驱动夹安装在摩擦轮的轮幅上，驱动夹的夹子夹住驱动盘的轮缘。

9.根据权利要求5所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，喷药系统包括固定架和布置在固定架两侧的两个喷杆总成，固定架安装在车架上；第一喷杆总成为长杆总成、第二喷杆总成为短杆总成；所述的短杆总成布置在车架安装支杆的一侧；支杆和两个喷杆总成张开时，支杆向机架的后方外侧斜向伸出，支杆的悬臂端位于短杆总成悬臂端的内侧。

10.根据权利要求1所述的行走式喷杆喷雾机，其特征在于，包括可充电电池和控制器，所述的电机为外转子式电动机；两个行走轮独立地安装在车架上，两个行走轮各安装一个外转子式电动机，外转子式电动机的转子安装在行走轮的轮毂上，由可充电电池通过控制器驱动。