[实用新型]核电站反应堆主螺栓的植入机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种核电站反应堆主螺栓的植入机，属于机械制造领域。

背景技术

核电站反应堆主螺栓的安装是新建核电站装料前和所有核电站停堆换料大修过程中的必备关键工序。主螺栓的安装分为两个步骤：1）将主螺栓旋入到反应堆容器的主螺孔中，2）利用螺栓拉伸机预紧主螺栓。

目前，各类核电站将主螺栓旋入到反应堆容器的主螺孔中的方法各有不同，大致可分为三类。第一类是利用整体式螺栓拉伸机中的主螺栓旋入功能旋入主螺栓，第二类是利用单体式主螺栓植入机将主螺栓旋入容器中，第三类是利用电动扳手和电动葫芦、弹簧载荷平衡器来达到旋入主螺栓的目的。三种方式各有利弊，整体式螺栓拉伸机自动化程度较高，但安装技术要求高、难度大、时间长且价格昂贵，在整体安装效率上与单体式相比也并不占优；单体式螺栓植入方法是电站目前采用的主要方法，该类植入机目前主要采用的由日本三菱公司、美国biach公司、德国汶泰公司制造的植入机，该类植入机的特点是安装简单、操作便利，价格相对整体式便宜，通过成组使用来提高工作效率；采用电动扳手来旋入主螺栓的方法最为简单和价格低廉，但效率低下并存在人员、设备方面的安全风险。

虽然单体式螺栓植入方法是核电站目前采用的主要方法，但无论那种植入机均存在以下问题：

1) 主螺栓导入时的冲击

目前的主螺栓植入机在主螺栓导入主螺孔时，螺纹副起始端均会产生较大的冲击，甚至要依靠冲击声来判断主螺栓是否下降到位。故极易造成螺牙引入段的伤害、变形，引发卡滞事件。

2) 对中误差

主螺栓和主螺孔对中误差的大小直接影响到主螺栓旋入过程的顺畅性和旋入质量的好坏。但目前各类植入机的对中精度完全取决于操作人员的安装经验，对中误差相对较大。

3) 平衡载荷的不稳定性

由于目前各类植入机基本都采用气缸作为平衡载荷器，随着螺栓旋入深度的增加，气缸压力的变化与调节，平衡载荷的大小也会发生相应的改变。

4) 底座的固定

目前各类植入机都是采用机械挡块原理和自身重力产生的摩擦力来固定其底座的，其固定不够稳定可靠。一旦主螺栓在选入或旋出过程中受到卡涩，会造成植入设备发生位移，进一步引发主螺栓产生更加严重的卡滞事件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有单体式螺栓植入时存在冲击力大、误差大、载荷不稳定的问题，设计了一种核电站反应堆主螺栓的植入机，该植入机解决了现有单体式螺栓植入时存在冲击力大、误差大、载荷不稳定的问题。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：核电站反应堆主螺栓的植入机，包括机座以及驱动组件，所述机座和驱动组件之间设置有支架，支架底端固定在机座上，支架顶端固定有自适应对中组件，自适应对中组件的上方设置有导向组件，导向组件的两端分别与自适应对中组件和驱动组件连接，自适应对中组件的底端固定有控制箱，控制箱固定在支架上，驱动组件底端连接有丝杠，丝杠上套合有载荷平衡器组件，载荷平衡器组件固定且穿过自适应对中组件后设置在支架内部，丝杠穿过自适应对中组件后连接有离合器，离合器底端连接有卡头，离合器和卡头均设置在支架内部。目前的主螺栓植入机在主螺栓导入主螺孔时，螺纹副起始端均会产生较大的冲击，甚至要依靠冲击声来判断主螺栓是否下降到位。故极易造成螺牙引入段的伤害、变形，引发卡滞事件。主螺栓和主螺孔对中误差的大小直接影响到主螺栓旋入过程的顺畅性和旋入质量的好坏。但目前各类植入机的对中精度完全取决于操作人员的安装经验，对中误差相对较大。由于目前各类植入机基本都采用气缸作为平衡载荷器，随着螺栓旋入深度的增加，气缸压力的变化与调节，平衡载荷的大小也会发生相应的改变。在本技术方案中，利用支架上设置的自适应对中组件在主螺栓自身重力和引导端的共同作用下来达到自动对中的目的；利用传动滚珠丝杠和主螺栓具有相同螺距原理来达到同步植入技术，从而使得平衡载荷的弹簧保持稳定的压缩量，以达到稳定的平衡载荷的目的，同时解决了传统植入机在主螺栓导入主螺孔时，螺纹副起始端均会产生较大的冲击的问题，通过本技术方案的结构，解决了现有单体式螺栓植入时存在对中误差大、冲击力大、载荷不稳定的问题。