[实用新型]四轴联动装置

说明书

技术领域

本实用新型属电工机械设备，具体涉及一种绕线机用四轴联动装置。 

背景技术

现有绕线机上的采用单轴和双轴旋转装置，其结构存在不能满足绕线工艺要求，设备使用成本高，生产效率降低的缺陷。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构及加工制造工艺简单，互锁性好、动作可靠四轴联动装置。 

本实用新型的技术方案是：四轴联动装置，其特殊之处在于下固定板上均布设有四个轴承座孔，其中下固定板一个轴承座孔设有轴承座；轴承座内孔设上轴承，支撑安装被动同步带轮；上轴承和下轴承之间设有外隔套，上轴承和下轴承之间设有内隔套；上轴承上端设有压盖；被动同步带轮下部与第一主轴固连；第一主轴下部设有飞叉盘；连接套外圆设有滑键，第一主轴与连接套滑动配合；连接套内孔与吊模轴间隙配合；连接套下端设有绕线模；第一主轴和第二主轴通过同步带相连；第三主轴和第四主轴通过同步带相连；通过一轴伺服电机驱动第一主轴和第二主轴，另一轴伺服电机驱动第三主轴和第四主轴旋转，达到四轴联动。 

由于采用了上述技术方案，通过两轴伺服电机驱动飞叉盘和连接套旋转；绕线模固定于连接套下端；完成四轴联动，满足绕线要求，因而具有互锁性好、动作可靠、结构及加工制造工艺简单、生产效率高的优点。 

附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。 

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式：参考图。一种四轴联动装置，下固定板12上均布设有四个轴承座孔，其中下固定板12一个轴承座孔设有轴承座1；轴承座1内孔设上轴承5，支撑安装被动同步带轮3；上轴承5和下轴承14之间设有外隔套4，上轴承5和下轴承14之间设有内隔套6；上轴承5上端设有压盖2；被动同步带轮3下部与第一主轴11固连；第一主轴11下部设有飞叉盘8；连接套9外圆设有滑键7，第一主轴11与连接套9滑动配合；连接套9内孔与吊模轴10间隙配合；连接套9下端设有绕线模13；第一主轴11和第二主轴15通过同步带相连；第三主轴16和第四主轴17通过同步带相连；通过一轴伺服电机驱动第一主轴11和第二主轴15，另一轴伺服电机驱动第三主轴16和第四主轴17旋转，达到四轴联动。 

使用时，通过两轴伺服电机驱动飞叉盘和连接套旋转；绕线模固定于连接套下端；完成四轴联动，满足绕线要求，因而具有互锁性好、动作可靠、结构及加工制造工艺简单、生产效率高的优点。