[实用新型]一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构

权利要求书

1.一种吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：包括可径向滑动安装在支撑转盘上的滑座、以及安装在支撑转盘上可驱动滑座沿支撑转盘径向滑动的第一电机或者气缸，所述的滑座上安装有旋转组件以及可驱动旋转组件的转轴转动的第二电机，转轴的下端向下伸出滑座与用于安装夹持部的连杆连接，转轴在第二电机的驱动下可带动连杆摆动，所述的第一电机或者气缸以及第二电机由伺服系统控制。

2.根据权利要求1所述的吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：所述的滑座上开设螺旋槽，螺旋槽安装有可由第一电机驱动的传动丝杆，第一电机驱动传动丝杠转动时可驱使滑座径向滑动。

3.根据权利要求2所述的吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：所述的传动丝杠和第一电机的传动轴分别安装有相啮合的齿轮，第一电机转动时，通过相啮合的齿轮驱动传动丝杠转动以驱使滑座径向滑动。

4.根据权利要求1所述的吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：所述的伺服系统包括位置比较电路、数控装置和伺服放大器以及安装于滑座上的位置检测装置。

5.根据权利要求2所述的吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：所述的传动丝杠为滚珠丝杠。

6.根据权利要求1所述的吹瓶机机械手的夹持部的定位机构，其特征在于：所述的滑座通过滑块与导轨的配合安装在支撑转盘上。