[实用新型]折臂式壁挂装、卸车机

说明书

技术领域

一种折臂式壁挂装、卸车机，属于矿山设备领域。 

背景技术

为了解决井下散料的装、卸车问题，本人以前发明了“壁挂式卸车机”，专利申请号：201210302434.8，但它仍然需要空间较大，只能在截面较大的巷道内卸载1吨以下的矿车，限制了推广应用，仍需技术改进。 

发明内容

本申请的折臂式壁挂装、卸车机，是在上述基础上改进而成的，属于技改项目。本申请的结构由轨道、底盘、装、卸车系统和动力操控系统组成。 

轨道分上、下两根，上、下两根轨道处在同一条垂直线上，上、下两根轨道相互平行。 

下轨道的结构由链条和轨道板相连组成，链条采用挖掘机的行走链条，链条平直的固定在轨道板的上面，轨道板为长方形的板体，轨道板的宽度大于链条的宽度，轨道板的两边(长边)为圆弧形，以便于安装时卡接固定在锚杆上。每段上、下轨道的长度在2-3.5米之间，以便于运往井下，在每段上、下轨道的轨道板两端两侧设有两排丝孔，两段上、下轨道之间的轨道板接头处通过托板用螺栓穿入丝孔后紧固相连成一体。托板的宽度和轨道板的宽度相同。每段下轨道上的链条接头处通过链条轴销固定相连成一体。 

上轨道的结构由U型材和上述的轨道板相连组成，U型材采用U型钢材或槽钢，轨道板和U型材的底部垂直相连成一体。轨道板的宽度大于U型材或槽钢的宽度；上、下轨道的轨道板分别通过扣件和锚杆的栓头固定相连，从而将上、下轨道安装在锚杆上。扣件采用铁路轨距拉杆的固定卡轨扣件，上、下两根轨道分别用两排锚杆固定在巷道的侧壁上，锚杆通过钻孔固定在巷道的侧壁岩石内。 

轨道安装，首先在每个锚杆的栓头上先旋入一个螺母，将一个扣件插在锚杆的栓头上，上轨道的U型材开口向下，把轨道板放入扣件的槽内，再安装一个扣件在锚杆的栓头上，然后，再安装一个螺母将两个扣件挤紧在锚杆上。此时，上轨道通过轨道板和两个扣件槽的接触被吊装在下轨道链条的正上方。以同样的安装方法将下轨道的轨道板固定在下边的一排锚杆的栓头上。上轨道的U型材的槽和下轨道的链条相对应；上、下轨道间的距离正好能够装上本申请的所述底盘；轨道也可以按上述方法，用螺丝安装在巷道的支架上。 

底盘采用挖掘机的一侧行走总成改装而成，行走总成的部分包括引导轮、支重轮、驱动齿轮和行走马达、以及安装这些部件的底盘纵梁。在底盘纵梁上垂直连接底盘板，底盘板为一块长方形的箱式板体(将影响驱动齿轮和引导轮运转的部分割除)，底盘板的长度大于固定 式矿车的车厢长度。底盘板的宽度等于链条的宽度，底盘板的高度大于0.4米，底盘板和底盘纵梁垂直相连成一体。在底盘板的上面垂直设有一排滚轮轴，在滚轮轴上设有滚轮，滚轮的外径小于上轨道的U型材的开口宽度，滚轮能够在上轨道的U型材的槽内来回运动。 

将改装好的底盘安装在上、下轨道上，启动行走马达能够使底盘在上、下轨道间来回运动。 

装、卸车系统采用人的手臂式结构设计，装、卸车系统的结构由两个对称的万向节总成、动臂、小臂、抱车盘(相当于手掌)和配套的油缸组成。在底盘板的下方两端对称设有两个万向节总成，万向节总成采用十字轴式万向节，万向节总成的一端和底盘板相连成一体，万向节总成的另一端和动臂的一端(大头)相连成一体。固定后的万向节总成的十字盘和底盘板的上角线相平行，以使伸缩臂不能斜向转动。 

动臂为一段两端呈圆弧形封死的梯形方管体，在动臂的另一端(小头)上面设有供连接用的连接座，连接座的形状为呈U形的两块板体组成，连接座的两块板体对称的垂直连接在动臂的一端，在连接座上设有对称的轴销孔，所述的轴销孔供连接小臂使用。小臂的形状和动臂相同，在小臂的小头一端设有轴销孔，小臂的小头一端通过轴销插入轴销孔和动臂的连接座相连成一体。小臂的大头一端和卡头固定相连成一体。 

在两个动臂和底盘板之间分别设有两个升降油缸，用于控制两个动臂的升降，升降油缸采用双向液压油缸，升降油缸的两端采用球头总成的连接方式，球头总成包括球头座和球头两部分，在球头座和球头上分别设有一段栓柱(汽车转向球头的那种)供连接使用。升降油缸通过两个球头总成分别和动臂的上面、底盘板的一侧固定相连成一体。升降油缸的球头座分别固定在动臂、底盘板上。每侧的动臂、升降油缸和底盘板构成三角形，同步操纵两个升降油缸能够使两个动臂的一端做同步的升降运动。