[实用新型]停车库搬运车升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种停车库搬运车升降机构，具体的说是一种自动化控制的无人操作的全液压驱动停车库搬运车升降机构，属于智能化车库技术领域。

背景技术

今年来，由于经济的发展，交通拥堵和停车问题已经成为各级政府和群众关心的问题，由于机动车有90%以上的时间处于停泊的状态，所以解决停车难的问题显得尤为重要，各级政府相继制定各种优惠政策，鼓励和发展智能化立体车库的建设。

智能立体停车库因其停车位占地小，汽车进出库全靠自动化控制，驾驶人员无需进入库内，无人身安全隐患，特别适宜建筑物地下空间的充分利用，但是现有的智能停车库中，汽车搬运设备大多为链条传动，存在着结构复杂，设备运行不同步，故障率高，效率低的问题；特别是在停车时需要将车将进行提升，由于提升机构需要同步，但因为设备结构的问题同步不一致容易造成设备故障，无法存取车辆。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种停车库搬运车升降机构，能够实现车辆的同步稳定升降，减少对活动部件的损坏，具有安全系数高的特点。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种停车库搬运车升降机构，包括前齿轮箱、中齿轮箱、后齿轮箱以及与之相连的水平前齿条、水平中齿条和水平后齿条，所述前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱内设有转轴，所述转轴中部设有传动齿轮，转轴的两端安装有起升齿轮，所述前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱内转轴中部的传动齿轮与所述水平前齿条、水平中齿条和水平后齿条相互啮合，所述前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱内转轴两端的起升齿轮与安装在前齿轮箱、中齿轮箱、后齿轮箱内两侧的升降齿条啮合，所述水平前齿条、水平中齿条和水平后齿条之间通过十字节前拉杆和十字节后拉杆连接。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的停车库搬运车升降机构，所述十字节前拉杆和十字节后拉杆两端均设有万向节机构，所述万向节结构由第一十字节、第二十字节、销轴和十字节转轴组成，所述第一十字节安装在所述拉杆上，所述第二十字节安装在齿条上。

进一步的，前述的停车库搬运车升降机构，所述前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱的转轴上均设有挡圈。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的升降机构由升降油缸活塞杆推动前后横拉齿条拉杆连接的前横拉齿条、中横拉齿条和后横拉齿条构成一体，拉动横拉齿条同步驱动前升降齿轮箱、中升降齿轮箱和后升降齿轮箱内的齿轮，并带动齿轮箱内的双升降齿轮条，这六副齿条同步举起升降机构，避免了因为车辆的前后重量不等造成升降机构升降不同步，而造成的升降机构被卡，升降机构被损坏的问题。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图。

图2为本实用新型的局部剖视图。

图3为本实用新型俯视图。

图中：1.前齿轮箱  2.销轴  3.十字节前拉杆  4.第一十字节  5.十字节转轴  6.圆弧卡套  7.水平中齿条  8.中齿轮箱  9.第二十字节  10.十字节后拉杆  11.轴用弹性挡圈  12.水平前后齿条  13.后齿轮箱  14.起升齿轮  15.升降齿条  16.转轴  17.挡圈。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供的一种停车库搬运车升降机构，结构如图1至图3所示，包括前齿轮箱1、中齿轮箱8、后齿轮箱13以及与之相连的水平前齿条12、水平中齿条7和水平后齿条，前齿轮箱1、中齿轮箱8和后齿轮箱13内设有转轴16，转轴中部设有传动齿轮，转轴的两端安装有起升齿轮14，前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱内转轴中部的传动齿轮与水平前齿条、水平中齿条和水平后齿条相互啮合，前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱内转轴两端的起升齿轮与安装在前齿轮箱、中齿轮箱、后齿轮箱内两侧的升降齿条15啮合，水平前齿条、水平中齿条和水平后齿条之间通过十字节前拉杆和十字节后拉杆连接；前齿轮箱、中齿轮箱和后齿轮箱的转轴上均设有挡圈17；十字节前拉杆3和十字节后拉杆10两端均设有万向节机构，万向节结构由第一十字节9、第二十字节4、轴用弹性挡圈11、圆弧卡套6、销轴2和十字节转轴5组成，第一十字节安装在拉杆上，第二十字节安装在齿条上。

本实施例的工作原理：液压油推动升降油缸活塞杆，活塞推动水平前齿条、水平中齿条和水平后齿条组成一整体做水平运动，带动前后中三组齿轮箱内的齿轮同步转动，三组齿轮箱内的齿轮同步驱动六根升降齿条做升降运动，通过承载板托住汽车座升降动作。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。