[实用新型]双电机伺服角剪机控制系统

说明书

技术领域

双电机伺服角剪机控制系统，属于玻璃制瓶机械的供料机领域。具体涉及一种用于供料机的角剪机剪切装置的控制系统。

背景技术

随着日新月异的科学技术的发展，当前国际及国内市场对高效率、优质的供料机的需求不断增加。目前，国内大多数供料机所用的角剪机剪切装置是靠供料机齿轮箱上的剪刀凸轮来完成工作的，凸轮滚子和剪刀拉杆在剪刀凸轮作用下使剪刀张开，安装在左剪刀臂上的剪料气缸使剪刀臂闭合。该种剪切装置在剪切时，剪刀臂需要换向运动，具有较大反冲力，剪切速度慢，运动不平稳，而且在剪切瞬间，剪刀臂运动轨迹不垂直于中心轴，动作重复性差，导致剪切时剪切一致性低、频率低、剪切有瑕疵，并且具有剪刀片冷却不完全、使用寿命低等缺点，严重地制约了供料机的发展。现有的角剪机剪切装置也不具备剪料调节功能，使用不灵活。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种采用PLC作为控制器，通过PLC驱动的伺服电机对剪刀臂的运动进行控制，使剪刀臂运动轨迹平稳、剪切速度快，同时适用于高速生产的双电机伺服角剪机控制系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该双电机伺服角剪机控制系统，其特征在于：包括控制器、人机界面、压力传感器、伺服控制器、信号输入端口以及现场控制盒，压力传感器与控制器相连，信号输入端口和现场控制盒与控制器相连，控制器与伺服控制器相连，伺服控制器与伺服电机相连，人机界面与控制器互连。

所述的控制器为PLC。

所述的伺服控制器为包括第一伺服控制器和第二伺服控制器在内的两个。

所述的压力传感器与气缸相连。

所述的信号输出端口与供料机构相连。信号输出端口用于将供料机构的启动状态信号发送至PLC。

与现有技术相比，本实用新型的所具有的有益效果是：

1、本实用新型的双电机伺服角剪机控制系统采用PLC作为控制器，通过PLC驱动的伺服电机对剪刀臂的运动进行控制，智能化程度更高。

2、采用双伺服电机分别对两剪刀臂进行驱动，使剪刀臂运动轨迹平稳、剪切速度快，同时适用于高速生产，同时针对单只剪刀臂，机械结构相对于现有技术更加简单，更利于日后的维护和维修。

3、在启动之前对气缸压力以及伺服电机状态进行检测，同时对上级的供料机构的工作状态进行检测，使剪刀臂工作状态更加安全、稳定。

4、设置有与PLC相连的现场控制盒，方便在现场对伺服电机状态进行调节。

5、设置有与PLC相连的人机界面，方便对运行参数进行设置，同时有利于对设备运行状态的显示。

附图说明

图1是双电机伺服角剪机控制系统结构方框图。

图2是双电机伺服角剪机剪切装置结构主视图。

图3是双电机伺服角剪机剪切装置结构仰视图。

图4是双电机伺服角剪机剪切装置结构轴测图。

图5是连杆机构结构剖视图。

图6是剪刀臂支撑装置结构剖视图。

图7是剪刀片重叠微调装置结构俯视图。

图8是双电机伺服角剪机控制系统工作流程图。

其中：1、气缸支架  2、气缸  3、电机支架  4、伺服电机  5、曲柄  6、左剪刀臂  7、右剪刀臂  8、连杆  9、滚子轴承  10、关节轴承  11、固定剪刀臂轴  12、调节剪刀臂轴  13、剪刀臂支架  14、连接轴  15、转把  16、调节螺杆  17、固定架  18、滑动轴  19、固定块  20、左滑块  21、右滑块  22、螺杆  23、转动把手。

具体实施方式

图1~8是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~8对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的双电机伺服角剪机控制系统包括：控制器、人机界面、压力传感器、包括第一伺服控制器和第二伺服控制器在内的两个伺服控制器、信号输入端口以及现场控制盒。气缸2通过压力传感器与控制器相连，信号输入端口和现场控制盒与控制器相连，控制器同时与第一伺服控制器和第二伺服控制器相连，第一伺服控制器和第二伺服控制器分别与第一伺服电机和第二伺服电机相连，人机界面与控制器互连。在本实用新型中，控制器为PLC。