[实用新型]水刀的夹持及致动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种切割设备的部件，特别是涉及一种水刀的夹持及致动机构。

背景技术

水刀是一种利用高压水射流进行切割材料的设备，利用加压技术把普通水加压至所需压力，然后通过小内径的喷嘴形成高速射流，从而切割材料，随着技术的发展，许多应用领域需要小型化水刀。

小型化水刀因受使用条件与环境的限制，要求具有比较小的尺寸。小型化水刀的加压技术是利用两个夹持及致动机构分别驱动两个活塞在两个活塞腔中交替运行，保证二者腔内溶液体积之和为常量，并通过与四个单向阀的配合完成对普通水的加压。该夹持及致动机构包括夹持装置、动力装置及联接夹持装置与动力装置的联接装置；动力装置通过联接装置驱动夹持装置抓取活塞杆，并通过该夹持装置为活塞提供所需动力及轴向的往复运动；该夹持及致动机构在抓取活塞杆时提供夹持装置的张开与闭合所需的动作，活塞往复运动时所需轴向的拉力与推力，抓取活塞杆后能可靠防脱，并且能够提供快速的往复运动。

现有水刀的夹持及致动机构至少需要两个动力源，一个提供轴向的运动与力，另一个提供夹持装置的张开与闭合所需动力，结构复杂，不适合小型化。

如果可以提供一种只需单一轴向动力源就可以实现夹持装置的张开与闭合，提供足够的轴向推力与拉力，并且夹持牢固的水刀夹持及致动机构，则提供了夹持及致动机构适合小型化的基本条件，可以设计出适用于现有小型化水刀的夹持及致动机构。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种只需单一轴向动力装置就可实现夹持装置抓取与释放活塞杆，并在抓取活塞杆之后可快速进行往复轴向运动的水刀的夹持及致动机构。

为了实现上述主要目的，本发明提供的水刀的夹持及致动机构包括基体、动力装置、夹持装置及联接上述动力装置与夹持装置的联接装置；其中该水刀的夹持及致动机构的基体的内腔的前端设有第一内肩台；动力装置为一直线致动器，该直线致动器的固定端与基体相连接；联接装置为一推杆，该推杆的后端与直线致动器的动作端相连接，推杆的前端为一横截面尺寸沿轴向逐渐减小的顶端，推杆的前部设有一长轴在轴向的径向腰圆孔，推杆的后部设有第一外凸台；夹持装置包括夹头与限制轴套；夹头的内腔的前端为一与推杆的顶端匹配的受压端面，夹头的内腔与推杆间隙配合，夹头的前端为一突起结构，该突起结构沿径向分割为至少两份，该分割至少延伸至受压端面的根部；限制轴套的内腔与突起结构间隙配合，限制轴套的内腔的前端设有第二内肩台，该第二内肩台构成突起结构轴向移动的限位，即该突起结构向后移动时，抵靠于第二内肩台的一侧，阻止突起结构相对第二内肩台的轴向运动，限制轴套的后部设有第二外凸台，基体的第一内肩台构成该第二外凸台轴向移动的限位，即该第二外凸台向前轴向移动时，抵靠于第一内肩台的一侧，阻止限制轴套相对基体的向前轴向运动；紧固装置，该紧固装置包括穿过推杆的腰圆孔及夹头的后端的轴销，该轴销与推杆的腰圆孔间隙配合，限制轴套的后端构成该紧固装置轴向移动的限位，即该紧固装置向前轴向移动时，抵靠于限制轴套的后端，阻止紧固装置相对限制轴套的轴向运动；第二外凸台与第一外凸台间压有第一弹簧；紧固装置与第一外凸台间压有第二弹簧。

由以上方案可见，通过动力装置与夹持装置的配合，使得该水刀的夹持及致动机构只需单一的轴向动力装置及单一的联接装置就可以实现对夹持装置的轴向往复运动及夹持装置的张开与闭合的驱动，与现有技术相比，其省略了横向动力装置，使结构变得简单，容易小型化，更适合用于小型化水刀；由于夹持装置作往复轴向运动时，驱动装置不会驱动夹持装置张开，保证了水刀工作的稳定性；由于夹持装置在轴向运动过程中，夹头的突起结构始终位于限制轴套的内腔中，分割的突起结构始终保持闭合，在夹持装置抓取水刀的活塞杆的夹持端之后，保证了活塞杆在往复轴向运动过程中始终被牢固地夹持，为带动活塞进行的快速移动提供了保证。

一个具体的方案为，其中紧固装置为一轴销，即当该长度足够长，保证在轴向运动过程中不移动进限制轴套的内腔。

由以上方案可见，由于该紧固装置只是一个轴销，既可以对限制轴套与夹头之间的相对运动进行限位，而且可以对第二弹簧进行限位，结构简单，成本低。

另一个具体的方案为，其中紧固装置包括一轴销及一夹头座；该夹头座的前端与限制轴套的内腔间隙配合，该限制轴套的后端构成夹头座的后端轴向移动的限位，即夹头座的前端可在限制轴套内腔中移动，而后端阻止整个夹头座进入限制轴套的内腔中；轴销穿过推杆的腰圆孔并将夹头座与夹头的后端固定连接。