[实用新型]一种玻纤自动移载机器人用旋转机构

权利要求书

1.一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于：它包括旋转盘（1）、旋转轴承座（2）和驱动装置A（3），转盘固定连接有垂直转轴，垂直转轴通过轴承安装于旋转轴承座（2）内，垂直转轴还通过传动装置A连接驱动装置A（3），轴承座固定安装于支撑基板（7）上。

2.根据权利要求1所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于：所述的传动装置A为与驱动装置A（3）的输出轴连接的减速器（4）、安装于减速器（4）输出轴上的链轮、安装于垂直转轴上的链轮和连接两个链轮的链条（5）。

3.根据权利要求2所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于：它还包括一个支架（12），所述的减速器（4）固定安装于支架（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于：它还包括行走机构（6），所述行走机构（6）包括支撑基板（7）和设置于支撑基板（7）底部的多个行走轮（8），所述的轴承座和支架（12）固定安装于支撑基板（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种玻纤自动移载机器人用旋转机构，其特征在于：它还包括控制柜，控制柜与驱动装置A（3）连接。