[实用新型]管道自动行走装置

权利要求书

1.一种管道自动行走装置，包括机座，其特征是：在机座两端设有由驱动装置驱动旋转的蜗杆（5），所述的蜗杆（5）驱动沿圆周均布的至少三组轮子（1）；

机座两端相应轮子（1）之间设有拉簧（8），或者轮子（1）与机座之间设有拉簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种管道自动行走装置，其特征是：在机座的端面设有支架（4），支架（4）的端头通过转轴（14）与摆臂杆（2）的一端铰接，臂杆（2）的另一端支承有轮子（1），转轴（14）上还设有与蜗杆（5）形成啮合配合的蜗轮（3），蜗轮（3）通过传动机构与轮子（1）连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道自动行走装置，其特征是：所述的传动机构为皮带传动机构、链传动机构或齿轮组传动机构。

4.根据权利要求3所述的一种管道自动行走装置，其特征是：所述的齿轮组传动机构中，第一齿轮（11）与蜗轮（3）同轴连接，第三齿轮（13）与轮子（1）同轴连接，第一齿轮（11）与第三齿轮（13）之间通过第二齿轮（12）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种管道自动行走装置，其特征是：所述的机座中，两块座板（9）之间通过多根连接杆（7）连接，两个电机（6）分别固定安装在两块座板（9）上，每个电机（6）分别与支承于座板（9）轴线上的蜗杆（5）连接，蜗杆（5）分别与沿圆周均布的蜗轮（3）啮合连接。