[实用新型]一种风光互补型无人海洋监测艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种风光互补型无人海洋监测艇，属于船舶技术设备领域。

背景技术

传统的海洋观测常用测站和锚定浮标法定点人为观测，只能观测有限的小水域面积海况和水质；而跟踪浮标和漂流浮标测量较为单一，且在恶劣条件下难以进行，测量仪器难以维护；海洋调查船在海面只能测到航线附近海域，效率较低，船走到下一个点时上一点海况已变化，目前是一个急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种风光互补型无人海洋监测艇。

本实用新型要解决的是现有人工海洋监测效率低和不准确的不足。

一种风光互补型无人海洋监测艇，包括主桅帆、尾翼、前桅帆、甲板、天线、GPS导航装置、右船体、主船体和左船体，所述主船体两侧通过固定架安装有右船体和左船体，主船体上部安装有甲板，甲板上安装有主桅帆、前桅帆，主桅帆和前桅帆一侧安装有尾翼，主桅帆上部安装有天线，前桅帆上安装有GPS导航装置。

所述甲板下方安装有光学电子仪器模块、电源模块、任务管理器、姿态控制模块、控制协调模块、风帆动力装置、喷水推进装置、海洋气象观测模块、海洋水文测量模块和海洋水质测量模块和声呐，任务管理器通过导线与光学电子仪器模块、电源模块、任务管理器、姿态控制模块、控制协调模块、海洋气象观测模块、海洋水文测量模块和海洋水质测量模块和声呐相连接，控制协调模块通过导线与风帆动力装置、喷水推进装置、姿态控制模块相连接。

所述主桅帆、前桅帆为可折叠结构。

所述姿态控制模块由三轴陀螺仪、三轴的加速度计、三轴磁力计组成。

本实用新型的优点：可对海洋水文全天候连续同步观测，可对海洋环境实时观测，能够为海洋气象预报、水产养殖、海洋污染防治提供有效数据资料，能够全天时执行海岸巡逻、海洋保护区监控任务。能够进行自主控制和远程遥控，方便灵活；采用喷水—风帆混合动力，航速快、机动性强；能够将监测艇的周围水域环境以图像形式传递给控制端，可对监测艇进行GPRS实时定位。有效利用光能、风能互补，低碳节能。

附图说明

图1是本实用新型一种风光互补型无人海洋监测艇的结构示意图；

图2是甲板下方的安装示意图；

图中：1、主桅帆   2、尾翼   3、前桅帆   4、甲板   5、天线   6、GPS导航装置   7、右船体   8、主船体   9、左船体   10、光学电子仪器模块   11、电源模块   12、任务管理器   13、姿态控制模块   14、控制协调模块   15、风帆动力装置   16、喷水推进装置   17、海洋气象观测模块   18、海洋水文测量模块   19、海洋水质测量模块   20、声呐。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

一种风光互补型无人海洋监测艇，包括主桅帆1、尾翼2、前桅帆3、甲板4、天线5、GPS导航装置6、右船体7、主船体8和左船体9，所述主船体8两侧通过固定架安装有右船体7和左船体9，主船体8上部安装有甲板4，甲板4上安装有主桅帆1、前桅帆3，主桅帆1和前桅帆3一侧安装有尾翼2，主桅帆1上部安装有天线5，前桅帆3上安装有GPS导航装置6。

所述甲板4下方安装有光学电子仪器模块10、电源模块11、任务管理器12、姿态控制模块13、控制协调模块14、风帆动力装置15、喷水推进装置16、海洋气象观测模块17、海洋水文测量模块18和海洋水质测量模块19和声呐20，任务管理器12通过导线与光学电子仪器模块10、电源模块11、任务管理器12、姿态控制模块13、控制协调模块14、海洋气象观测模块17、海洋水文测量模块18和海洋水质测量模块19和声呐20相连接，控制协调模块14通过导线与风帆动力装置15、喷水推进装置16、姿态控制模块13相连接。

所述主桅帆1、前桅帆3为可折叠结构。

所述姿态控制模块13由三轴陀螺仪、三轴的加速度计、三轴磁力计组成。

本实用新型提供的监测艇，呈三体船型，分别是右船体7、主船体8和左船体9，提高稳性，增强抗风浪能力，具备较大面积的甲板4，铺设太阳能电池板；中央船体内布置喷水推进装置16及电力、控制系统，采用“帆翼”设计，上甲板4装折叠式主桅帆1与前桅帆3，帆翼垂直安装在三体船身中间，提供动力；风帆面布有薄膜太阳能发电板，提供主要能源。