[实用新型]一种保持工件姿势不变的运转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保持工件姿势不变的运转装置，属于自动化生产设备技术领域。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多的工业机器人运用于自动化生产，例如机器人喷漆、钻孔、搬运工件等。由于机器人的自由度与识别能力有限，为使机器人顺利应用于工业生产，在很多生产情况下必须有保持工件位姿不变的装置与机器人配合，才能实现机器人的自动化生产功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅可以有效保持工件的姿势不变，而且结构简单紧凑、成本低、效率高的运转装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种保持工件姿势不变的运转装置，其特征在于：包括转盘、链传动机构和载物台，链传动机构包括链轮、链条、中心链轮和中心链条；链轮沿转盘周向均匀设置，各链轮通过链条连接，载物台水平设于各个链轮上，中心链轮设于转盘的中心，中心链轮通过中心链条与其中一个链轮连接。

优选地，与所述中心链轮连接的链轮同时与所述链条和中心链条啮合。

本实用新型提供的保持工件姿势不变的运转装置实际使用中，当需要运转工件又要保持工件的姿势不变时，将该运转装置与机器人的传动系统连接，并给予与机器人操作频率相配合的转盘转速，由于链轮在自转同时有公转，载物台能在转动的同时保持位姿不变，即达到使载物台上工件位姿不变的目的。可以根据工件的不同选择不同的载物台安装于链轮上。

本实用新型提供的装置克服了现有技术的不足，采用了链传动机构，当链条与链轮啮合传动时，由于载物台在自转同时有公转，达到载物台保持位姿不变的目的；且具有结构简单紧凑、成本低、效率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型提供的保持工件姿势不变的运转装置立体示意图；

图2为本实用新型提供的保持工件姿势不变的运转装置主视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

图1和图2分别为本实用新型提供的保持工件姿势不变的运转装置立体示意图和主视图，所述的保持工件姿势不变的运转装置包括转盘1、链传动机构和载物台3，链传动机构包括链轮2、链条4、中心链轮5和中心链条6。转盘1周向上装有均布的链轮2，载物台3水平放置于各个链轮2上，链条4将各个链轮2连接起来，中心链轮5安装于转盘1的中心，用中心链条6将中心链轮5与其中一个链轮2连接起来。

与中心链轮5连接的链轮2同时与链条4和中心链条6啮合。

载物台3根据工件的不同可以更换。

在实际使用中，当需要运转工件又要保持工件的姿势不变时，将该运转装置与机器人的传动系统连接，并给予与机器人操作频率相配合的转盘转速，由于链轮在自转同时有公转，载物台能在转动的同时保持位姿不变，即达到使载物台上工件位姿不变的目的。可以根据工件的不同选择不同的载物台安装于链轮上。

不难发现，本实用新型巧妙利用链传动的特点设计了一种保持工件姿势不变的运转装置，利用链轮在自转同时有公转，既达到使工件运转的同时保持姿势不变的目的，又结构简单紧凑，成本低，效率高。