[实用新型]激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置

说明书

技术领域

本实用新型属于光学加工技术，涉及一种激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置。

背景技术

激光陀螺腔体球窝特征位于激光陀螺腔体与反射镜的贴置面上。激光陀螺腔体球窝特征必须有较高精度的尺寸要求和位置精度要求，以防止磨损与激光陀螺腔体贴置的反射镜的膜层；同时激光陀螺腔体球窝特征必须有较高的表面粗糙度要求，以避免小颗粒杂质残存于粗糙表面内，从而陀螺性能下降。因此激光陀螺腔体球窝特征需进行精磨加工，而目前的加工方法为手持激光陀螺腔体进行精磨加工。由于激光陀螺腔体形状结构不规则，并且球窝中轴不经过激光陀螺腔体的结构中心，因此球窝精磨过程中位置精度尤其难以保证，同时由于手工精磨过程中，研具高速转动，同时激光陀螺腔体与研具的接触为球面接触，极易打滑，因而质量风险大，同时劳动强度大，给激光陀螺腔体的加工带来极大的困扰。

请参阅图1，其是一种激光陀螺腔体球窝精磨加工方法示意图。现有激光陀螺腔体球窝精磨加工方法手持激光陀螺腔体的球窝特种放置于研具上，所述激光陀螺腔体与研具之间存有研磨粉。

现有激光陀螺腔体球窝特征精磨加工过程中，人手手持激光陀螺腔体腔体6，在激光陀螺腔体球窝特征中添加研磨粉后将球窝放置于研具上，使球窝特征与研具球面完全贴合，研具高速转动，同时手持激光陀螺腔体6往复摆动，从而实现激光陀螺腔体腔体球窝特征的精磨加工。

这种加工方法难于满足批量生产，实用性欠佳

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种操作方便、效率高、加工质量好的激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置。

本实用新型的技术方案：一种激光陀螺腔体上球窝特征精磨装置，其包括基座、传动盘、定位模块、摆臂、研具、夹紧螺钉，所述装置基座为支撑结构，包含转动电机和偏心摆动电机，传动盘与基座的转动电机连接，作为连接件同时增加转动惯量，确保转动平稳，定位模块固定于传动盘上，根据激光陀螺腔体的结构设计，确保激光陀螺球窝特征的中对称轴与转动轴重合，激光陀螺腔体放置在定位模块中，并通过夹紧螺钉与定位模块固为一体，研具的一面为球面，另一面为球窝结构，研具的球面放置在激光陀螺腔体的球窝特征中，与激光陀螺腔体的球窝特征贴合。

所述定位装置包括斜面角度定位和V型面定位，确保激光陀螺腔体球窝特征的对称轴与转动轴重合，同时通过结构设计使整个装置的中心与转动轴重合，实现“三心一线”。

所述摆臂的水平一端装配在基座上，可沿基座的竖直支柱上下滑动，并通过偏心摆动电机驱动实现往复摆动，其摆动幅度可以调节；摆臂的竖直一端压在研具的球窝中，形成球铰连接。

本实用新型的优点和有益效果是：本实用新型激光陀螺腔体球窝精磨装置利用传动盘2及定位模块3将腔体用螺钉固为一体，通过转动电机驱动从而带动球窝绕其中心高速旋转，同时通过电机驱动摆臂4进而带动研具5在激光陀螺腔体6的球窝特征中往复运动，实现复杂精磨轨迹，从而实现腔体球窝的精磨加工。本实用新型激光陀螺腔体球窝精磨方法在加工过程中人工干预少，一人可同时操作多台装置同时进行激光陀螺腔体球窝特征的精磨加工，从而极大提高激光陀螺腔体球窝精磨加工效率。同时通过定位模块3定位激光陀螺腔体球窝特征的球窝中轴位置，可保证较高的球窝位置精度，另外通过精磨过程中参数的控制，可精细控制激光陀螺腔体球窝特征的尺寸精度，具有较大的实际应用价值。

附图说明

图1是现有技术激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置的加工状态示意图；

图2是本实用新型激光陀螺腔体上球窝特征的机械化精磨装置的结构示意图；

其中，1-基座、2-传动盘、3-定位模块、4-摆臂、5-研具、6-激光陀螺腔体、7-夹紧螺钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：