[实用新型]挂车桥自动数字校直机

权利要求书

1.挂车桥自动数字校直机，包括有龙门式机架、下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置及与各装置电连接的控制装置，所述龙门式机架包括上横梁，两立柱及下机座，其特征在于： 

所述下压校直装置包括：带位置反馈的凸轮伺服驱动装置、活动下压横梁及五组活动压块组件；所述凸轮伺服驱动装置安装在上横梁上；所述活动下压横梁通过竖向导轨安装在两立柱上且与凸轮伺服驱动装置连接；所述每一活动压块组件包括压块基座、带位置反馈的压块基座横向伺服驱动装置、压块及带位置反馈的压块纵向伺服驱动装置；所述压块基座安装在活动下压横梁的压块基座横向导轨上，压块基座与活动下压横梁之间连接带位置反馈的压块基座横向伺服驱动装置；所述压块安装在压块基座的压块纵向导轨上，且压块与压块基座之间连接带位置反馈的压块纵向伺服驱动装置； 

所述校直支撑装置包括有左右两个轴端支撑垫组件和两个中间支撑垫组件；所述支撑垫组件包括支撑基座、带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置、支撑块、及带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置；所述支撑基座安装在下机座的的支撑基座横向导轨上，支撑基座与下机座之间连接带位置反馈的支撑基座横向伺服驱动装置；所述支撑块安装在支撑基座的支撑块纵向导轨上，且支撑块与支撑块基座之间连接带位置反馈的支撑块纵向伺服驱动装置； 

所述校直检查装置固定安装在支撑基座上； 

所述控制装置包括：可编程控制器、人机互动操作屏及外部通信接口；所述可编程控制器分别与下压校直装置、校直支撑装置、车轴夹持装置、校直检查装置、车轴输送装置、人机互动操作屏及外部通信接口电连接。 

2.根据权利要求1所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述活动下压横梁设有用于检测活动下压横梁升降移动位置的下压横梁位置传感器，该下压横梁位置传感器与可编程控制器电连接。 

3.根据权利要求1所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述压块 基座设有用于检测压块基座横向移动位置的压块基座位置传感器，该压块基座位置传感器与可编程控制器电连接。 

4.根据权利要求1所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述压块设有用于检测压块纵向移动位置的压块位置传感器，该压块位置传感器与可编程控制器电连接。 

5.根据权利要求1所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述支撑基座设有用于检测支撑基座横向移动位置的支撑基座位置传感器，该支撑基座位置传感器与可编程控制器电连接。 

6.根据权利要求1所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述支撑块设有用于检测支撑块纵向移动位置的支撑块位置传感器，该支撑块位置传感器与可编程控制器电连接。 

7.根据权利要求1所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述凸轮伺服驱动装置包括： 

两侧下压伺服电机，其分别设于上横梁的左右两侧，且与可编程控制器电连接； 

两侧齿轮减速器，其分别与两侧下压伺服电机连接； 

凸轮机构，其安装在上横梁上且与两侧齿轮减速器连接。 

8.根据权利要求7所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述凸轮机构包括： 

凸轮轴，其安装在两侧齿轮减速器之间； 

两凸轮，其对称安装在凸轮轴上； 

两从动轮，其安装在活动下压横梁上，且分别与两凸轮接触。 

9.根据权利要求7所述的挂车桥自动数字校直机，其特征在于：所述两侧立柱上部于活动下压横梁的下方设有安装基板，该安装基板与活动下压横梁之间设有使活动下压横梁向上回复的气囊。