[实用新型]单排全向轮

权利要求书

1.单排全向轮，其特征在于所述全向轮包括用于安装大滚子和小滚子的支撑架、大滚子、小滚子、固定支撑架用的法兰盘；支撑架的个数为多个，其上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相临大滚子凹孔里，大滚子与小滚子交替设置包络成一个完整的圆；支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相临支撑架之间通过凸缘与凹槽进行定位连接；支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。

2.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述大滚子和小滚子通过销轴安装在支撑架上。

3.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述大滚子和小滚子的内部设置有滚动轴承。

4.根据权利要求1、2或3所述的单排全向轮，其特征在于所述大滚子的外部包裹有橡胶，小滚子的整体用橡胶制成。

5.根据权利要求3所述的单排全向轮，其特征在于所述滚动轴承为深沟球轴承、滚针轴承或滑动轴承。

6.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述支撑架的底部有用于固定在法兰盘上的通孔，支撑架与法兰盘之间通过螺钉或铆钉进行固定。

7.根据权利要求1所述的单排全向轮，其特征在于所述支撑架的材料是铝合金或碳钢材料。