[实用新型]自动上签穿串机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动上签穿串机。

背景技术

传统的炸羊肉串、或需用竹、铁签穿串的食品，制作起来较为麻烦，需先将食材切成块，再用人工将食材成块串在竹、铁签。这种手工制备方法，费时费力，生产率低下，且卫生标准难于保障。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上签穿串机，能取代人工，实现机械自动上签穿串，有结构简单，设置紧凑，干净卫生，使用效果好，使用寿命长和使用安全的优点。

为此，本实用新型主要由机体、气缸、振动电机和传动架所组成。机体的中部设有滑道，上签拨叉的中部下端滑配在滑道上，气缸杆的一端与上签拨叉的中部固定，气缸杆的另一端位于与机体一侧固定的气缸内，机体另一侧的机体上设有传动架，滑道的两侧设有上签槽，每个上签槽的外侧上端设有一个上签辊，每个上签辊的外侧设有置签板，每个置签板的下端设有振动电机，每个上签辊的一侧辊轴与机体轴接，另一侧辊轴由步进电机的电机轴带动，传动架上设有由传动步进电机带动的传送带，传送带上设有置肉板，每个置肉板上横向设有呈间隔距离设置的置肉槽，位于置肉板一侧的每个上签槽的出口处设有与置肉槽相通的过签道，过签道上端的机体上设有传感器的探头。所述的上签辊的辊面上纵向设有辊签槽。所述的步进电机位于与上签辊的辊轴对应的机体上。上述结构设计实现了本实用新型的目的。

本实用新型能取代人工，实现机械自动上签穿串，有结构简单，设置紧凑，干净卫生，使用效果好，使用寿命长和使用安全的优点。试验表明本实用新型的穿串效率较人工提高20倍以上，节省人工98％，使穿串成本下降80％，有很好的使用效果

附图说明

图为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，一种自动上签穿串机，主要由机体16、气缸5、振动电机2和传动架14所组成。机体的中部设有滑道10，上签拨叉7的中部下端滑配在滑道上。气缸杆6的一端与上签拨叉的中部固定，气缸杆的另一端位于与机体一侧固定的气缸5内。机体另一侧的机体上设有传动架14。滑道的两侧设有上签槽9，每个上签槽的外侧上端设有一个上签辊1。每个上签辊的外侧设有置签板3，每个置签板的下端设有振动电机2。每个上签辊的一侧辊轴11与机体轴接，如通过轴承座连接，另一侧辊轴由步进电机4的电机轴带动。所述的步进电机位于与上签辊的辊轴对应的机体上。所述的上签辊的辊面上纵向设有辊签槽8。数根辊签槽呈间隔距离设置在每个上签辊的辊面上。

传动架上设有由传动步进电机12带动的传送带13。传送带上设有置肉板19，每个置肉板上横向设有呈间隔距离设置的置肉槽15。位于置肉板一侧的每个上签槽的出口处设有与置肉槽相通的过签道18。过签道上端的机体上设有传感器的探头17。传感器的探头通过导线与位于机体上的操作箱内的传感器相通，传感器、气缸、步进电机、传动步进电机、振动电机则由操作箱内的程控器或计算机控制。

使用时，将需穿串的食材并排置在置肉板上的置肉槽内，并将置肉板置在传送带上，将数根竹签置在置签板上，开通电源，置签板的下端的振动电机使置签板产生震动，使置签板上的一个竹签落入上签辊上的一个辊签槽中，由各自步进电机的电机轴带动的两上签辊向滑道的内向步进转动，将一个位于辊签槽内的竹签带入一个上签槽中，同时由计算机控制的传动步进电机己将置肉板上的两个置肉槽的一侧端分别与两过签道对齐，由计算机控制的气缸将气缸杆快速推出，气缸杆带动上签拨叉沿滑道快速运行并同时使上签拨叉前端顶持位于上签槽中的竹签后端一并前行，每根竹签的前端尖头则从过签道穿出扎入置肉槽内的食材中，完成对两排置肉槽内的食材穿串。而后，由计算机控制的气缸将气缸杆复位，及将控制传动步进电机再将置肉板上的另外两个置肉槽的一侧端与过签道对齐，重复动作，完成一个置肉板上食材的穿串作业。

总之，本实用新型能取代人工，实现机械自动上签穿串，有结构简单，设置紧凑，干净卫生，使用效果好，使用寿命长和使用安全的优点。