[实用新型]一种移动物体检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆运输技术领域，涉及一种移动物体检测装置。

背景技术

目前拦道机实现自动落杆一般采用地感线圈感应车辆通过后实现自动落杆，但是对于一些特殊场合如钢筋混凝土路面或钢板路面则无法通过地感线圈感应是否有车辆通过。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种移动物体检测装置，实现了移动物体的快速检测。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种移动物体检测装置，包括安装在车道上方的向下连续对车道进行测距的激光测距仪，所述的激光测距仪与终端设备相连；所述的终端设备，用于接收激光测距仪测量的其到车道上的距离，并根据测得的距离变化判断是否有移动物体通过。

所述的移动物体检测装置还包括安装在车道上的拦道机，所述的拦道机与终端设备相连，所述的终端设备，还用于在其根据测量的距离判断有无移动物体通过后，控制拦道机是否落杆。

所述的终端设备，用于接收测距仪连续测量的其到车道上的距离，并将测量的距离与车道的固定距离比较，判断出该车道上是否有移动物体通过。

所述的终端设备为计算机、单片机或FPGA。

所述的移动物体检测装置还包括报警器，所述的报警器连接与终端设备上。

所述的移动物体检测装置还包括摄像机，所述的摄像机安装于车道上方。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型利用在车道上安装的激光测距仪连续测量检测区的车道到激光测距仪间的距离，根据测得的距离判断该车道上有无移动物体通过，实现了对移动物体的快速准确检测，同时通过分析测量距离在时间域上的连续分布，判断出该车辆的车型。

此外，该实用新型通过设置拦路机，可以根据记录车辆经过车道的情况，实现自动落杆，实现了对车道上车辆的分离。

进一步地，该实用型新的终端设备上还可以设置报警器，当检测装置检测到有移动物体通过时，则控制报警器进行报警；或者通过车道上安装的摄像机对通过的车辆进行拍摄。

附图说明

图1为本实用新型提供的移动物体检测装置安装示意图的侧视图；

图2为本实用新型提供的移动物体检测装置安装示意图的俯视图；

图3为本实用新型提供的移动物体检测装置结构示意图。

其中：1为激光测距仪；2为拦道机；3为终端设备。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1至图3，一种移动物体检测装置，包括安装在车道上的拦道机2和安装在车道上方的向下连续对车道进行测距的激光测距仪1，所述的激光测距仪1和拦道机2分别经过RS485数据线与计算机3相连；所述的计算机3，用于接收激光测距仪1连续测量的其到车道上的距离，并将测量的距离与其到车道的固定距离比较，判断出该车道上是否有移动物体通过，并在其根据测量的距离变化判断有无移动物体通过后，控制拦道机2是否落杆，来进一步实现车辆的分离。需要说明的是，所述的终端设备还可以为单片机或FPGA等具有计算功能的设备。

此外，所述的移动物体检测装置还包括报警器，所述的报警器连接与终端设备上，当该移动物体检测装置检测到有车辆通过时，则进行报警。

进一步地，所述的移动物体检测装置还包括摄像机，所述的摄像机安装于车道上方，当有车辆通过时，则对通过其上方的车辆进行拍照。

具体的，在车道上方安装激光测距仪，激光测距仪向下连续对车道测距，将测距结果传至计算机，计算机分析测距值的特征，若测量的距离值小于激光测距仪到车道的固定距离，则该车道上存在车辆，此时计算机控制拦道机落杆，实现检测区的车辆分离，计算机同时记录距离变化值，若测距值变换为车道的固定距离，则判断车辆通过，此外，通过激光测距仪的测距数值的变化在时间域连续分布，可以判断车型，实现对车型的判断。

本实用新型利用在车道上安装激光测距仪通过连续测量车道检测区的距离，分析距离的变化情况，可以判断出该车道上是否存在车辆，此外还可以通过控制拦道机是否落杆，实现车道检测区中的车辆分离。因此，本实用新型实现了在这些特殊场合（钢筋混凝土路面或钢板路面）对车辆通行的检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。