[实用新型]电容测试下料装置

权利要求书

1.电容测试下料装置，其特征在于：包括第一气缸（1）、安装座（7）、第一导杆（8）、连杆（9）、传动机构、旋转机构、第二气缸（14）、测试平台（15）、第二夹爪气缸（16）、第五导杆（18）、第四导杆（24）、第二支座（27）、第一转轴（28）、第三夹爪气缸（29）、第二齿轮（30）、第二齿条（31）、第四夹爪气缸（32）、第四气缸（33）、第五气缸（34）、第五夹爪气缸（35）、第四支座（43）、第二连接板（44）、第三连接板（45）、滑块（46）、第四连接板（47）、第二导杆（48）、台面板（52）、上下调节机构，其中，所述台面板（52）滑动安装有第一导杆（8），所述第一导杆（8）一侧顶端固设安装座（7），且所述第一导杆（8）另一侧底端固定连杆（9），所述连杆（9）一侧设置有驱动安装座（7）上下移动的传动机构，在安装座（7）上滑动安装有用于夹取电容的旋转机构，安装座（7）上固定有第一气缸（1），且第一气缸（1）的活塞杆端连接于旋转机构，在旋转机构前设置有测试平台（15），测试平台（15）固定于第二气缸（14）的移动端，测试平台（15）上方设置有若干第二夹爪气缸（16），测试平台（15）前侧设置有第二支座（27），所述第二支座（27）安装于上下调节机构，第二支座（27）上转动安装有第一转轴（28），第一转轴（28）上固定有第三夹爪气缸（29）及第二齿轮（30），所述第二连接板（44）滑动安装于第二支座（27），第二齿条（31）固定于第二连接板（44）上，所述第二齿轮（30）与所述第二齿条（31）啮合，在所述第二连接板（44）上表面固定第三连接板（45），第四支座（43）固定于台面板（52），第四导杆（24）固定于第四支座（43），滑块（46）滑动连接于第四导杆（24），所述滑块（46）上表面固定第四连接板（47），第二导杆（48）滑动连接于第四连接板（47），所述第二导杆（48）上端部固定于第三连接板（45）的下表面，第四气缸（33）固定于所述第三连接板（45），在所述第四气缸（33）的活塞杆端通过连接块连接有第四夹爪气缸（32），在所述第四连接板（47）上固设第五气缸（34），所述第五气缸（34）的活塞杆固定连接于第五夹爪气缸（35），所述第五导杆（18）固定于第五夹爪气缸（35），且所述第五导杆（18）滑动连接于第四连接板（47）。

2.如权利要求1所述的电容测试下料装置，其特征在于：传动机构包括第一摆杆（10）、第二摆杆（11）、第三摆杆（12）、凸轮（13），其中，所述第一摆杆（10）转动安装于台面板（52）上的支座上，在所述第一摆杆（10）的一端与连杆（9）上的凸块接触，在所述第一摆杆（10）的另一端部铰接有第二摆杆（11），所述第二摆杆（11）与第三摆杆（12）铰接，所述第三摆杆（12）转动安装于心轴，且所述第三摆杆（12）另一端部与固定于转轴上的凸轮（13）接触。

3.如权利要求1所述的电容测试下料装置，其特征在于：旋转机构包括轴承座（2）、第一齿轮（3）、第一弹簧（4）、第一齿条（5）、第二转轴（41），其中，所述第二转轴（41）转动安装于轴承座（2），第一夹爪气缸（6）固定于第二转轴（41）一端部，第二转轴（41）另一端部固定有第一齿轮（3），第三支座（42）固定于安装座（7）外侧面，所述第一齿条（5）滑动安装于第三支座（42），所述第一齿条（5）啮合于第一齿轮（3），所述第一弹簧（4）一端固定于第一齿条（5）上表面，所述第一弹簧（4）另一端固定于第三支座（42）上，在所述轴承座（2）上表面设置有调节第一齿轮（3）角度的调节螺钉（40）。

4.如权利要求1所述的电容测试下料装置，其特征在于：所述上下调节机构包括第一支座（25）、调节丝杠（50）、第三导杆（49），其中，所述第三导杆（49）固定于台面板（52），且所述第三导杆（49）的顶端固定有第一支座（25），所述调节丝杠（50）转动安装于第一支座（25），且所述调节丝杠（50）与固定于第二支座（27）上传动螺母螺接，所述第二支座（27）滑动连接第三导杆（49）。

5.权利要求4所述的电容测试下料装置，其特征在于：所述第一支座（25）还转动连接有第四摆杆（23），所述第四摆杆（23）顶端与设置在测试平台（15）上侧的第一连接板（17）下表面接触，所述第一连接板（17）上方设置第五连接板（51），所述第五连接板（51）上固定第三气缸（19），且所述第三气缸（19）的活塞杆与第一连接板（17）固定，在所述第一连接板（17）上平行设置两个第六导杆（21），所述第六导杆（21）与用于固定第二夹爪气缸（16）的安装板滑动连接，在两个所述第六导杆（21）端部固定连接压板（20），在所述第四摆杆（23）下方设置用于支承第四摆杆（23）的撑杆（22），所述撑杆（22）与第四摆杆（23）之间还连接有第二弹簧（26）。