[实用新型]臂架及混凝土泵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土泵车领域，具体而言，涉及一种臂架及混凝土泵车。

背景技术

现有技术中，臂架一般只能在铅垂平面内变幅，通过油缸实现展开和收回动作，具体地，如图1和图2所示，相邻的第一节臂1和第二节臂9相互铰接，油缸通过连杆等机构驱动第一节臂1和第二节臂9相对运动。

具体地，第一节臂1与油缸3的第一端铰接，油缸3的第二端与第一连杆5的第一铰点铰接，第一连杆5的第二铰点与第二连杆7的第一端铰接，第二连杆7的第二端与第二节臂9铰接，第一连杆5的第三铰点与第一节臂1相连，由于所有铰接点的铰接轴均在水平面内延伸，使得油缸3伸缩过程中，驱动第一节臂1与第二节臂9在铅垂面内变幅运动。

现有技术中，为了改变末节臂在水平面内的布料范围，简化布料操作步骤，也有末节臂能够相对倒数第二节臂横向变幅的设计，但是其基本结构类似于上述在铅垂面内变幅设计，只是其铰接轴均在铅垂面内延伸，使得末节臂能够相对第二节臂在垂直于铅垂面的平面内横向变幅运动。

但是上述横向变幅运动由于继续沿竖直变幅设计，其变幅时油缸及连杆扫过的空间较大，对整个臂架结构设计造成一定的影响，而且不利于横向的砼管安装；另外，对横向变幅范围没有相应的限位设计，在横向变幅过大时，整个臂架承受较大的弯矩，导致臂架稳定性降低，带来一定安全性隐患。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种更加美观的臂架及混凝土泵车。

本实用新型提供了一种臂架，包括首尾依次铰接的多个节臂，其中，末端节臂和倒数第二个节臂通过第一铰接轴铰接，第一铰接轴在铅垂面内延伸，臂架还包括横向变幅油缸，横向变幅油缸位于末端节臂和倒数第二个节臂内部。

进一步地，横向变幅油缸的第一端与末端节臂内部铰接，横向变幅油缸的第二端与倒数第二个节臂内部铰接。

进一步地，末端节臂和倒数第二个节臂的侧面上设置有方便设置横向变幅油缸的侧面开口。

进一步地，末端节臂的端部设置第一臂架耳板，倒数第二个节臂的端部设置有第二臂架耳板，第一臂架耳板与第二臂架耳板通过第一铰接轴铰接连接。

进一步地，第一臂架耳板和第二臂架耳板分别至少为三个。

进一步地，臂架还包括限制末端节臂相对倒数第二个节臂横向变幅范围的变幅限位结构。

进一步地，变幅限位结构包括位于末端节臂的端部的第一抵接端面，和位于倒数第二个节臂的端部的第二抵接端面，第一抵接端面与第二抵接端面配合限位。

进一步地，臂架还包括变幅连杆机构，横向变幅油缸通过变幅连杆机构驱动末端节臂相对倒数第二个节臂横向变幅。

进一步地，末端节臂上设置有第一砼管，倒数第二个节臂上设置有第二砼管，第一砼管和第二砼管通过软管连接。

本实用新型还提供了一种混凝土泵车，包括前述的臂架。

根据本实用新型的臂架及混凝土泵车，通过将横向变幅油缸设置在末端节臂和倒数第二个节臂内部，相比现有技术，将油缸设置在臂架内部，能够有效地节约空间，同时使臂架更美观。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的臂架的局部结构示意图；

图2是根据本实用新型的臂架的局部结构示意图；

图3是图2中标号I处的局部放大图；

图4是根据本实用新型的臂架的倒数第二个节臂的局部示意图；

图5是根据本实用新型的臂架的末端节臂的局部示意图；

图6是根据本实用新型的臂架的末端节臂的另一视角的局部示意图；

图7是根据本实用新型的第一实施例的横向变幅油缸的连接形式的结构示意图；

图8是根据本实用新型的第二实施例的横向变幅油缸的连接形式的结构示意图；

图9是根据本实用新型的第三实施例的横向变幅油缸的连接形式的结构示意图；

图10是根据本实用新型的第四实施例的横向变幅油缸的连接形式的结构示意图；以及

图11是根据本实用新型的另一实施例的砼管连接形式的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。