[实用新型]塔机顶升防过倾安全监控装置及塔式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔式起重机领域，更具体地，涉及一种塔机顶升防过倾安全监控装置及塔式起重机。

背景技术

自升式塔式起重机在加节或拆装的顶升操作过程中，塔机上部的平衡状态对塔机的安全至关重要，是整台塔机受力情况的反映。

目前，塔式起重机电气控制系统在顶升时并未对其平衡状态进行监控，除了在机械结构上采取必要预防措施外，在智能控制方面无有效的保护措施，未实现状态的实时监测，不能通过控制系统自动对相应动作进行限制或适当调整，实现预防顶升过倾发生倾翻事故的效果。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、成本低、可预防顶升过倾的塔机顶升防过倾安全监控装置及塔式起重机。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种塔机顶升防过倾安全监控装置，包括：工况检测单元，用于检测塔机的顶升套架的工况参数；控制器，与工况检测单元电连接，用于在工况参数超出安全阈值的情况下禁止或限制塔机的相应动作。

进一步地，工况检测单元包括：压力传感器，用于检测顶升套架的滚轮的压力，控制器在压力超出安全阈值的情况下禁止或限制塔机的相应动作。

进一步地，压力传感器的个数为多个，多个压力传感器分别设置在塔机的标准节的相对两侧。

进一步地，工况检测单元包括：倾角传感器，用于检测顶升套架的水平度，控制器在水平度超出安全阈值的情况下禁止或限制塔机的相应动作。

进一步地，工况检测单元包括：压力传感器，用于检测顶升套架的滚轮的压力；倾角传感器，用于检测顶升套架的水平度；控制器分别与压力传感器及倾角传感器电连接，控制器在压力或水平度超出安全阈值的情况下禁止或限制塔机的相应动作。

进一步地，压力传感器的个数为多个，多个压力传感器分别设置在塔机的标准节的相对两侧。

进一步地，塔机顶升防过倾安全监控装置还包括：显示单元，与控制器电连接，用于显示监控信息。

进一步地，塔机顶升防过倾安全监控装置还包括：报警单元，与控制器电连接，控制器在工况参数超出安全阈值的情况下触发报警单元报警。

进一步地，控制器包括：顶升动作控制端子，与塔机的顶升机构连接，用于控制顶升机构的动作；和/或起升逻辑控制端子，与塔机的起升机构连接，用于控制起升机构的动作；和/或回转逻辑控制端子，与塔机的回转机构连接，用于控制回转机构的动作；和/或变幅逻辑控制端子，与塔机的变幅机构连接，用于控制变幅机构的动作。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种塔式起重机，包括上述的塔机顶升防过倾安全监控装置。

本实用新型通过工况检测单元实时检测顶升过程中，顶升套架的工况参数，通过对这些工况参数的判断，例如，这些工况参数是否超出了的安全阈值，来判断顶升过程中是否存在过倾的风险。当工况参数超出安全阈值所允许的范围时，控制器就可以通过禁止顶升的动作或限定塔机相应机构的动作，以确保不会由于这些动作，导致塔机顶升状态不平衡的加强，从而达到起到了安全预警的目的。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的塔机顶升防过倾安全监控装置的示意图；

图2示意性示出了顶升套架套的受力及倾角关系示意图；以及

图3示意性示出了本实用新型中的塔机顶升防过倾安全监控装置的判断逻辑示意图。

图中附图标记：1、滚轮；2、标准节。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，请参考图1至图3，提供了一种塔机顶升防过倾安全监控装置，包括：工况检测单元，用于检测塔机的顶升套架的工况参数，例如，这些工况参数可以是顶升套架的滚轮所受到的作用力、顶升套架的倾角等；控制器，与工况检测单元电连接，用于在工况参数超出安全阈值的情况下禁止或限制塔机的相应动作。

在顶升过程中，需要对塔机的起重臂和平衡臂进行配平。在理想状态下，配平后的塔机上装部分的重心位于顶升油缸的中心线位置。但是，由于顶升作用力、风力的变化，或者配重的幅度变化，重心位置都会发生偏移，从而发生倾斜的问题。