[实用新型]一种焊接装置有效
| 申请号： | 201320817333.4 | 申请日： | 2013-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN203900738U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡小青 | 申请（专利权）人： | 乐清市华尊电气有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/24 | 分类号： | B23K26/24;B23K26/044 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接装置，包括机械臂(1)和设置在机械臂上的激光焊接头(2)；其特征在于：还包括设置在机械臂上的用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪(3)、以及用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪(5)；所述第一三维成像仪是红外光或紫外光三维成像仪，所述第二三维成像仪是可见光三维成像仪；所述激光焊接头、第一三维成像仪和第二三维成像仪各自通过具有两个自由度或三个自由度的腕部(4)与机械臂连接；第一三维成像仪和第二三维成像仪分居在激光焊接头的两侧；第二三维成像仪的中心入射光线和第一三维成像仪的中心入射光线各自与激光焊接头的激光发射方向形成一夹角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于乐清市华尊电气有限公司，未经乐清市华尊电气有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320817333.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有空气循环系统的配电箱
- 下一篇：一种配电控制柜
