[实用新型]全地形车电动传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属于全地形车领域，具体地说，尤其涉及一种全地形车的电动传动装置。 

背景技术

目前，公知的一种全地形车传动装置是由一个动力输出，经变速器后，通过前后桥差速器将动力分到左右两边车轮上，并需要配备单独的转向机构，这种装置只适用于4×4、6×4车辆，而通过性更强的6×6、8×8车辆采用这种结构转向性能较差。 

另一种全地形车传动装置是履带车辆采用的液压差速转向传动装置，它也是由一个动力输出，经变速器后，通过行星差速器，将动力分配到两边车轮，动力的分配由液压系统执行。这种装置不仅行星差速器要求较高的加工精度，而且液压系统需要较高的压力，这样既导致结构复杂，制造成本高，又不便于后期的维修。 

实用新型内容

本实用新型提供一种将整车转向和变速功能集成在一起的全地形车电动传动装置，并欲简化结构、方便制造。 

本实用新型的技术方案如下：一种全地形车电动传动装置，其特征在于：包括动力减速组合和传动轴（6），其中动力减速组合的数目为两个，这两个动力减速组合呈一左一右布置；每个所述动力减速组 合由一台驱动电机（1）、一个支座（2）和一个减速箱总成（3）构成，其中驱动电机（1）输出轴与减速箱总成（3）的输入轴（3a）同轴相连，该减速箱总成的输出轴（3b）前后侧均为输出端，且驱动电机（1）和减速箱总成（3）通过中间的所述支座（2）连接成整体；两个所述动力减速组合中的驱动电机（1）由同一个驱动电机控制器（4）控制； 

每个所述动力减速组合配设有三个换向器（5），该换向器具有一个输入轴和两个输出轴，所述输入轴与其中一个输出轴分设在换向器（5）的前后侧，另一个输出轴设在换向器（5）的端部；每边的三个所述换向器（5）前后并排，从前往后依次为第一个、第二个和第三个换向器（5），且左右两边的三个换向器（5）对称布置；左边的所述动力减速组合设在对应边的第二、三个换向器（5）之间，该动力减速组合中减速箱总成（3）的输出轴（3b）前后侧分别通过一根所述传动轴（6）与对应换向器（5）的输入轴同轴连接，且第二个换向器（5）前侧的输出轴也通过一根传动轴（6）与左边的第一个换向器（5）输入轴同轴连接；右边的所述动力减速组合设在对应边的第一、二个换向器（5）之间，该动力减速组合中减速箱总成（3）的输出轴（3b）前后侧分别通过一根传动轴（6）与对应换向器（5）的输入轴同轴连接，且第二个换向器（5）后侧的输出轴也通过一根传动轴（6）与右边的第三个换向器（5）输入轴同轴连接。 

本传动装置安装在车辆上的时候，左右两边的所述换向器（5）关于车辆轴线对称布置，左右两边的三个换向器（5）端部上的输出轴安装有车轮。同时，两个所述动力减速组合关于车辆中心旋转对称 布置，且两个驱动电机（1）的中心轴线与车辆轴线平行安装布置。 

采用以上技术方案，本装置通过同一个驱动电机控制器（4）来控制两台驱动电机（1），从而实现变速和差速换向，从而将整车转向和变速功能集成在一起，这样就去掉了传统传动装置中的差速装置和换向装置，从而达到简化结构的目的，进而便于制造，降低制造难度和成本，并便于后期的使用维护。 

作为优选，所述减速箱总成（3）包括输入轴（3a）和输出齿轮（3m）,其中输入轴（3a）、输出轴（3b）、第一中间轴（3c）和第二中间轴（3d）平行设置，并分别通过轴承支撑在箱体（3e）上，而输出轴（3b）的前后侧均伸到箱体（3e）外，且所述第一中间轴（3c）的一侧伸到箱体（3e）外； 

所述输入轴（3a）上的输入轴齿轮（3f）与第一中间轴（3c）上固套的第一中间齿轮（3g）常啮合，该第一中间轴上的第一中间轴齿轮（3h）与所述第二中间轴（3d）上固套的第二中间齿轮（3k）常啮合，而第二中间轴（3d）上的第二中间轴齿轮（3l）与所述输出齿轮（3m）常啮合，该输出齿轮固套在所述输出轴（3b）上。 

采用以上结构，本减速箱总成（3）不仅能实现减速，而且结构紧凑，体积小，易于制造及装配。 

在本案中，同一边的所述第一、三个换向器（5）关于中间的第二个换向器（5）对称设置。 

有益效果：本装置通过同一个驱动电机控制器（4）来控制两台驱动电机（1），从而实现变速和差速换向，从而将整车转向和变速功 能集成在一起，这样就去掉了传统传动装置中的差速装置和换向装置，从而达到简化结构的目的，进而便于制造，降低制造难度和成本，并便于后期的使用维护。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型动力减速组合的示意图。