[实用新型]一种带稳定平台的滚动球

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带稳定平台的滚动球。

背景技术

管道检测技术需求的发展，需要将传感器布置到管内流体中去，通过不同的传感器，检测流体的异常、管道内壁、管道地理位置的变化等信息。这就要求检测传感器需要一个稳定、持续的测量平台。传统的稳定检测平台结构复杂，操作不便，给使用与维护造成很大的困难。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：通过球形外壳滚动，内环、外环与轴配合调整，实现偏心内平台的对地的稳定状态。

本实用新型采取的技术方案为：一种带稳定平台的滚动球，其特征是：所述带稳定平台的滚动球包括球体外壳与内部稳定机构；球体外壳包括左右两个半球壳，分别为球壳A1及球壳B8；内部稳定结构包括外环轴A3、外环轴B6、外环2、内平台4、内环轴A5、内环轴B7；半球壳中球壳A1与球壳B8为等半径球体，并且两个半球同心；外环2通过外环轴A3、外环轴B6装配于球壳A1与球壳B8之间，并且外环轴A3、外环轴B6处于同一条直线上，且该直线通过球壳A1与球壳B8的球心；外环2能够绕外环轴A3与外环轴B6所形成的轴线自由转动；内平台4通过两个连接轴内环轴A5、内环轴B7与外环2连接，重心偏置的内平台4能够绕内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线自由转动，该轴线也通过球壳A1与球壳B8的球心；外环轴2、外环轴B6所形成的轴线与内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线相交于球壳A1与球壳B8的球心，并且两轴线在所形成的平面上正交。

本实用新型具有有益效果：本实用新型一种带稳定平台的滚动球，能够在任意方向滚动过程中，保持内部平台的稳定，设计巧妙，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型带稳定平台的滚动球示意图；

图2是图1所示本实用新型带稳定平台的滚动球中内部稳定机构结构示意图；

其中，1-球壳A、2-外环、3-外环轴A、4-内平台、5-内环轴A、6-外环轴B、7-内环轴B、8-球壳B。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参见图1、图2，本实用新型带稳定平台的滚动球，包括球体外壳与内部稳定机构。球体外壳包括左右两个半球壳，分别为球壳A1及球壳B8；内部稳定结构包括外环轴A3、外环轴B6、外环2、内平台4、内环轴A5、内环轴B7。半球壳中球壳A1与球壳B8为等半径球体，并且两个半球同心。外环2通过外环轴A3、外环轴B6装配于球壳A1与球壳B8之间，并且外环轴A3、外环轴B6处于同一条直线上，且该直线通过球壳A1与球壳B8的球心。外环2能够绕外环轴A3与外环轴B6所形成的轴线自由转动。内平台4通过两个连接轴内环轴A5、内环轴B7与外环2连接，重心偏置的内平台4能够绕内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线自由转动，该轴线也通过球壳A1与球壳B8的球心。所以，外环轴2、外环轴B6所形成的轴线与内环轴A5、内环轴B7所形成的轴线相交于球壳A1与球壳B8的球心，并且两轴线在所形成的平面上正交。其中，当滚动球绕Y轴滚动运动时，通过重心偏置的内平台4绕内环轴A5、内环轴B7转动，调整自身姿态，始终保持内平台4稳定；当滚动球绕X轴滚动运动时，通过重心偏置的内平台4与外环2的连接，外环2绕外环轴A3、外环轴B6转动，调整自身姿态，始终保持内平台4稳定；当滚动球绕Z轴滚动运动时，通过重心偏置的内平台4绕内环轴A5、内环轴B7转动，调整自身姿态，始终保持内平台4稳定。