[实用新型]液压竹蔸拉马

权利要求书

1.一种液压竹蔸拉马，由扶手（1）、环形架（2）、支撑腿（3）、伸缩液压缸（4）、油箱（5）、阀座（6）、手动液压泵（7）、夹紧装置（8）、手动三位四通换向阀（9）、手动二位三通换向阀（10）和高压油管（11）组成，其特征在于：扶手（1）及支撑腿（3）都固定在环形架（2）的外环上，伸缩液压缸（4）通过外壳固定在环形架（2）的内环上，油箱（5）固定于伸缩液压缸（4）的外围，阀座（6）固定在油箱（5）及伸缩液压缸（4）的底部，手动液压泵（7）、手动三位四通换向阀（9）和手动二位三通换向阀（10）固定在阀座（6）的顶面上，夹紧装置（8）固定在伸缩液压缸（4）的活塞杆的末端上，阀座（6）和夹紧装置（8）之间的油路通过高压油管（11）相连接。

2.根据权利要求1所述的液压竹蔸拉马，其特征在于：所述的夹紧装置（8）由钩爪（810）、钩架（820）、钩架座（830）、夹紧液压缸（840）、凸轮（850）和滚子（860）组成，钩爪（810）通过转动副安装在钩架（820）上，钩架（820）均匀地分布在钩架座（830）的四周，钩架座（830）固定在伸缩液压缸（4）的活塞杆的末端上，夹紧液压缸（840）安装在钩架座（830）上，凸轮（850）安装在夹紧液压缸（840）的活塞杆的末端上，滚子（860）通过转动副安装在钩爪（810）上，且钩架座（830）、夹紧液压缸（840）的轴线与伸缩液压缸（4）的轴线重合；所述的钩爪（810）和钩架（820）分别有三组。

3.根据权利要求2所述的液压竹蔸拉马，其特征在于：所述的凸轮（850）的外轮廓是通过母线（851）绕凸轮轴线（852）回转一圈得到的曲面，且母线（851）形状为一段圆弧，在凸轮（850）的两端还设有挡边（853）。

4.根据权利要求2所述的液压竹蔸拉马，其特征在于：所述的钩爪（810）上设有一个定位孔（811）、两个滚子安装孔（812）和一个尖部（813），定位孔（811）的圆心位于两个滚子安装孔（812）的圆心连线的中垂线上。

5.根据权利要求3所述的液压竹蔸拉马，其特征在于：所述的母线（851）的半径等于定位孔（811）的圆心与滚子安装孔（812）的圆心之间的距离与滚子（860）的半径之和。