[实用新型]双定子摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，更具体的说是一种双定子摆线液压马达。 

背景技术

液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，是靠封闭容积的变化进行工作的，在实际使用中，很多场合系统要求执行元件在工作过程能够改变转速或转矩，对于传统的叶片式摆动液压马达，只能通过改变摆动马达的输入流量来改变其输出转速，而其输出转矩的改变也只能通过改变其进出油口压差来实现，要实现摆动马达输入流量的改变一般有两种方式，一种是采用节流调速回路，使用节流阀或调速阀来调节摆动马达的输入流量，但节流调速回路的节流和溢流损失较大，一般仅用于小功率的场合；另一种是采用容积调速回路，即通过改变变量泵的供油流量来改变摆动马达转速，但变量泵的变量机构比较复杂，要改变摆动液压马达的进油压力一般要使用减压回路，而减压阀本身就是耗能元件，使用时会降低系统的效率，在转配时采用径向密封容易出现切“胶圈”现象，配合度不能保证，增加了加工工艺难度，制造成本较高，且马达的内部空间没有得到有效利用。 

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种马达的内部空间能够得到有效利用、且系统效率较高的双定子摆线液压马达，所述的双定子摆线液压马达由内六角螺钉、前壳体、紧固螺母、外定子、油孔、齿套、转子、配油机构、平衡盘、配油口、后壳体、波形弹簧、内泄单向阀、弹簧垫圈、前盖、输出轴、油封、双球轴承、联动轴、锁紧螺母、摆线定转子副、内定子组成，其特征是前壳体与后壳体之间设置摆线定转子副，前壳体的内部轴线位置上设置输出轴，摆线定转子副的内部轴线位置上设置联动轴，联动轴的外侧设置有内定子，内定子的外侧设置有转子，转子外侧设置有外定子，转子与内定子、外定子之间分别设有齿套，外定子的内部设有油孔，油孔通过设置前壳体上的紧固螺母调节，前壳体的前端设置前盖，前盖通过设置有弹簧垫圈的内六角螺钉与前壳体相连接，前盖的内侧与输出轴之间设置有油封，联动轴与前壳体之间设置有双球轴承，双球轴承通过锁紧螺母与前壳体相连接，后壳体的内部设置有配油机构，配油机构通过平衡盘与波形弹簧相连接，配油机构的后端设置内泄单向阀，后壳体的一侧设置有配油口。 

本实用新型所述的摆线定转子副，其特征在于摆线定转子副采用8、9齿结构。

本实用新型所述的波形弹簧，其特征在于波形弹簧设置在后壳体的中心轴线处，波形弹簧采用纵横双波形结构。

本实用新型所述的输出轴，其特征在于输出轴为整体冲压结构，输出轴的内部开有渐开线内花键。

本实用新型所述的联动轴，其特征在于联动轴设置在摆线定转子副的内部轴线位置上，联动轴上开有英制双径节短齿根花键，联动轴采用16齿，径节比为10/20。

本实用新型的有益效果是双定子摆线液压马达设计有内定子和外定子，采用了双定子结构，内部空间能够得到有效利用、且系统工作效率较高，双定子摆线液压马达在装配时全部采用端面密封，避免 “切”胶圈现象，各配合端面的平面度、光洁度容易保证，减低了工艺难度，定转子副采用8、9尺结构设计，使马达启动时压力低、效率高、低速运转平稳，增大了马达的输出强度，提高了马达的耐冲击性，双波形弹簧具有自动补偿功能，提高了马达的容积效率和机械效率。

附图说明：

附图是本实用新型结构示意图，附图中：

1.内六角螺钉，2.前壳体，3.紧固螺母，4.外定子， 5.油孔，6.齿套，7.转子，8.配油机构，9.平衡盘，10.配油口，11.后壳体，12.波形弹簧，13.内泄单向阀，14.弹簧垫圈，15.前盖，16.输出轴，17.油封，18双球轴承，19.联动轴，20.锁紧螺母，21. 摆线定转子副，22. 内定子。

具体实施方式：