[实用新型]一种快速成型三向运动装置

权利要求书

1.一种快速成型三向运动装置，其特征在于：包括：机架（1）、工作平台（4）、Z向运动主动丝杠（5）；Z向运动从动丝杠（6）、底座平台（2）、喷头或激光器-光杆-同步带组合机构、限位开关； Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）穿过工作平台（4），Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）通过Z向运动同步带（7）两两连接，底座平台（2）设有圆弧槽导轨（3）；喷头或激光器-光杆-同步带组合机构位于工作平台（4）上方；该机构由两根垂直光杆及两根水平光杆组成门型结构，固定端垂直光杆（18）顶端有径向驱动电机底座（10），其上固定有径向驱动电机（11），连接主动带轮（21），通过径向运动水平同步带（13）连接固定支座（12）及从动带轮（20），自由端垂直光杆（14）底端安装有滑轮（15），喷头或激光器（19）安装在固定底座（12）上。

2.根据权利要求1所述的快速成型三向运动装置，其特征在于：所述的工作平台（4）为扇形，且开有一个圆弧槽、一个圆孔及三个螺纹孔；圆孔位于工作平台（4）中心，固定端垂直光杆（18）穿过圆孔且固定于底座平台（2），自由端垂直光杆（14）穿过圆弧槽导轨（3），Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）分别穿过螺纹孔。

3.根据权利要求1或2所述的快速成型三向运动装置，其特征在于：所述的底座平台（2）通过螺钉连接固定在机架（1）上，底座平台（2）上设有Z向运动驱动电机（16）和圆周运动驱动电机（17），固定端垂直光杆（18）底端与圆周运动驱动电机（17）连接，自由端垂直光杆（14）底端滑轮（15）位于底座平台圆弧槽导轨（3）上。

4.根据权利要求3所述的快速成型三向运动装置，其特征在于：所述的Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）底端均有两个Z向运动同步带轮（8），Z向运动驱动电机（16）安装在Z向运动主动丝杠（5）上，Z向运动主动丝杠（5）、Z向运动从动丝杠（6）通过Z向运动同步带（7）两两连接。

5.根据权利要求4所述的快速成型三向运动装置，其特征在于：所述的喷头或激光器-光杆-同步带组合机构的两根水平光杆（9）通过底座套固定，水平光杆（9）上布置的固定支座（12）通过直线轴承连接；固定端垂直光杆（18）的径向运动驱动电机（11）上有主动带轮（21），在自由端垂直光杆（14）上有从动带轮（20），两者通过径向运动水平同步带（13）连接。

6.根据权利要求5所述的快速成型三向运动装置，其特征在于：所述的限位开关均设置在运动极限位置。