[实用新型]自动灯检机

说明书

技术领域

 自动灯检机，属于制药设备领域，具体涉及一种自动分析待检测瓶中液态药品是否合格的灯检机。

背景技术

在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。

现有的自动灯检机都是靠压帽式载瓶机构承载待检药瓶，这种结构要求压杆和瓶拖的相对同轴度较高，加工和装配难度大，不便于维护和调试，而且压杆和瓶脱一起才能固定安瓿瓶，造成机械结构复杂，设备长期运行之后拥有较大的累积误差，使得药瓶的拍摄不够稳定，影响设备的稳定运行和检测成功率。

自动灯检机在对药瓶检测完毕后，需要根据检测结果将药瓶分类并分别送入不同的收集盒，中国实用新型 201120217668.3 公开了一种用于自动灯检机的分类出瓶装置，在出瓶拨轮输出端连接出瓶绞龙，出瓶绞龙输出端又设置一个分类拨轮，通过分类拨轮上的多个通道将不同质量的药瓶送入不同的收集盒，分类拨轮需要根据安瓿瓶质量转动不同的角度，转动不连续，工作效率低，而且这种分类出瓶装置结构非常复杂，成本高。本申请人申请的申请号为201220709658.6的自动灯检机的分类机构，分类拨轮直接连接出瓶拨轮，但在分类拨轮的每个凹槽内都需要设置推瓶机构，将药瓶推入相应的通道内，这样就需要安装大量的推瓶机构，结构复杂，而且故障率高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种载瓶稳定、结构简单、工作效率高的自动灯检机。

 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动灯检机，包括中心轴、载瓶转盘、同步跟踪图像采集机构、进瓶拨轮、出瓶拨轮以及分类机构，载瓶转盘固定在中心轴上，同步跟踪图像采集机构与载瓶转盘同轴设置对安瓿瓶进行图像采集，进瓶拨轮转动设置在载瓶转盘的进瓶位一侧，出瓶拨轮转动设置在载瓶转盘的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘圆周上竖向均匀设置有多个控制杆，控制杆下端铰接有左夹爪与右夹爪，左夹爪与右夹爪上端连接有导向机构，导向机构与控制杆滑动固定，控制杆上端连接有升降驱动机构，控制杆升降使左夹爪与右夹爪沿导向机构摆动，左夹爪与右夹爪取放安瓿瓶。通过左夹爪与右夹爪夹持安瓿瓶，克服以往压杆和瓶拖共同压持安瓿瓶所造成的结构复杂的缺陷，降低对设备同轴度的要求，结构更加简单，运行误差减小，提高灯检机的稳定性。

所述导向机构为套在控制杆外侧的下旋转套筒，下旋转套筒侧壁上轴向开设有两个对称的滑道，左夹爪与右夹爪上端分别通过旋转轴滑动设置在滑道内，滑道上部竖直，下端部向径向外侧弯曲，下旋转套筒上端连接有旋转驱动机构。旋转轴沿滑道上部竖直升降，可以使左夹爪与右夹爪竖直升降，在从进瓶拨轮取瓶之前左夹爪与右夹爪高于安瓿瓶，防止转动过程中碰撞安瓿瓶，工作稳定可靠，旋转轴滑动到滑道的下端部后使左夹爪与右夹爪向中间夹紧安瓿瓶，通过旋转驱动机构驱动下旋转套筒转动，下旋转套筒进一步驱动左夹爪与右夹爪旋转，实现左夹爪与右夹爪的升降和旋转独立动作，相互不产生干涉，结构简单，动作可靠。

所述旋转驱动机构包括上旋转套筒、同步带轮、同步带和旋转伺服电机，上旋转套筒套在控制杆上部并与下旋转套筒上端固定连接，同步带轮固定在上旋转套筒上端部，并通过同步带与旋转伺服电机连接，同步带同时连接三组同步带轮。

所述升降驱动机构包括动力安装板、气缸、上气缸连接套、弹簧上压套、下气缸连接套和缓冲弹簧，动力安装板同轴固定在载瓶转盘上方，气缸竖直向下固定在动力安装板上，气缸的活塞杆与上气缸连接套固定连接，弹簧上压套固定在上气缸连接套上端部，上气缸连接套下端部滑动设置在下气缸连接套内，缓冲弹簧竖向设置在弹簧上压套与下气缸连接套之间，控制杆上端转动固定在下气缸连接套下端内部。气缸动作时缓冲弹簧对上气缸连接套形成一定阻力，防止气缸对控制杆的作用过于剧烈，工作可靠，提高使用寿命。

所述分类机构包括剔瓶拨轮和合格瓶拨轮，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶的凹槽，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的内部径向开设有与各凹槽分别连通的真空吸瓶管道，真空吸瓶管道的径向内端开口向下，出瓶拨轮、剔瓶拨轮与合格瓶拨轮的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构。通过真空吸附将安瓿瓶吸附到相应的凹槽内，不需要复杂的机械结构，结构简单，而且能够避免机械结构对安瓿瓶造成损伤，工作可靠。