[实用新型]一种自动摆线的线盘收放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线盘的收放装置，具体涉及一种能够实现自动摆线的线盘收放装置。

背景技术

目前在将管道内窥镜送入管道进行检测管道内异物时，需要由牵引线牵引内窥镜，牵引线的收放工作比较繁琐，浪费人力物力，且牵引线的送入长度难以测量，不能准确计算内窥镜在管道内的位置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是目前管道内窥镜牵引线的工作比较繁琐，不能准确计算内窥镜在管道内的位置，提供一种结构简单，使用方便的自动摆线的线盘收放装置。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种自动摆线的线盘收放装置，包括车架和摆线机构，车架内设有滚筒，滚筒由设在输入轴上，输入轴上设有主动轮，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动螺旋杆转动，摆线机构在螺旋杆带动下左右摆动。

所述的摆线机构包括两块夹板，两块夹板中间设有滚轮和调节轮，调节轮下方设有测量轮。

所述的夹板上设有条型孔，调节轮的支撑轴设在条型孔里，调节弹簧一端固定在夹板上，另一端与支撑轴连接。

所述的测量轮与编码器连接。

所述的夹板上设有与螺旋杆相配合的螺旋筒。

所述的主动轮通过链条轮带动从动轮转动。

所述的输入轴上设有摇把。

采用上述技术方案的本实用新型结构简单，使用方便，将放入管道的内窥镜牵引线收起时，牵引线在摆线机构的左右摆动下均匀的缠绕在滚筒上，防止缠绕不均，通过编码器可以准确计算收放线的长度，进而计算内窥镜在管道内的位置方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型内部结构示意图。

图3是摆线机构结构示意图。

图4是夹板内部结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型包括车架1和摆线机构6，车架1内设有滚筒2，滚筒2由设在输入轴3上，输入轴3上设有主动轮4，主动轮4带动从动轮5转动，从动轮5带动螺旋杆7转动，摆线机构6在螺旋杆7带动下左右摆动。

所述的摆线机构6包括两块夹板61，两块夹板61中间设有滚轮62和调节轮63，调节轮63下方设有测量轮64，滚轮62有4个，分两组，牵引线走在每组滚轮中间并通过调节轮63与测量轮64之间的间隙，固定牵引线的同时，由测量轮64测出牵引线通过的长度。

所述的夹板61上设有条型孔65，调节轮63的支撑轴66设在条型孔65里，调节弹簧67一端固定在夹板上，另一端与支撑轴66连接，调节轮63的支撑轴66可以在条型孔65里上下移动，并由调节弹簧67保证牵引线通过调节轮63与测量轮64之间时与测量轮64保持接触，并适合不同半径的牵引线。

所述的测量轮64与编码器68连接，测量轮64测出的牵引线的长度由编码器输出显示。

所述的夹板61上设有与螺旋杆7相配合的螺旋筒69。

所述的主动轮4通过链条轮8带动从动轮5转动。

所述的输入轴3上设有摇把9。

使用时，人工转动摇把9，摇把9带动输入轴3转动，输入轴带动滚筒2转动进行收放线，输入轴3上的主动轮通过链条轮8带动从动轮5转动，由于螺旋杆7和摆线机构6上的螺旋筒69的螺旋结构，从动轮5使得摆线机构6在螺旋杆7上摆动运动，使牵引线收放均匀。