[实用新型]教学机器车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教学设施，尤指一种可集多种教学模块为一体的教学机器车。

背景技术

现在的单片机教学载体大多是试验箱，单片机的各个基本模块焊接在一块PCB板，通过不同的硬件连线可完成不同的实验验证。但现在单片机教学需要将传统的单一学科（如机械安装技术、C语言技术、电气安装技术、传感器应用技术、语音识别与控制技术、单片机编程和调试技术等）的知识综合运用到一起。传统的试验箱已经不能满足需求。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可将多种学科实验模块及教具集于一体的教学机器车。

为实现上述目的，本实用新型采取以下设计方案：

一种教学机器车，包含有若干组教学学科实验模块，还包括：

一箱式工作台；

一承载若干组教学学科实验模块的主控母板，该主控母板固定在工作台上方；

两组驱动电机，分别位于工作台的两边侧；

四个车轮，分别位于工作台两侧的前、后位置，前、后位置两对车轮与工作台内分别对应位置的驱动电机输出轴固定连接；

一个工作电源，放置在工作台箱内。

所述教学机器车中，所述箱式工作台的箱壁上开有若干透气孔及安装用孔槽。

所述教学机器车中，所述若干组教学学科实验模块为电机驱动模块和带有主控处理器的单片机最小系统模块，同时还具有下列模块中的至少一种：LED模块、数码管模块、点阵模块、LCD1602模块、按键模块、测速码盘模块、蜂鸣器模块、串口通信模块、电位器模块和NTC温度传感器模块。

进一步，所述若干组教学学科实验模块还可以包括DS18B20温度传感器模块、超声波模块、倾角检测模块、LCD128×64模块、无线通信模块、语音识别模块、语音合成模块、SDHC模块和寻线模块中的至少一种。

所述教学机器车中，所述的工作电源为电池。

所述教学机器车中，所述的电池为充电电池。

本实用新型的优点是：一体化模块式设计结构，实训台上每个单元、模块相互独立，模块化组装，每个模块可以完成独立实验，同时多个模块又可以相互配合；且由于本实用新型教学机器车不再局限于单平面上的安装，故承载量大，节省占用的实训台使用面积；移动方便，更方便学生们的实验。

附图说明

图1为本实用新型教学机器车结构示意图。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施方式

参阅图1所示，本实用新型教学机器车主要是由若干组教学学科实验模块1、工作台2、主控母板3，两组驱动电机（图中未示出）、四个车轮4和工作电源组成。

本实用新型教学机器车是利用车的结构形式而设计的一款即可行走又可增加容置空间的载体设备。

参见图1，其巧妙的利用空间设计，形象的将车箱制为箱式的基础工作台2，将配备的若干组教学学科实验模块1固定或插接在一个主控母板3上，再将主控母板通过螺丝固定在工作台上方，使得主控母板3与工作台2的台面间有一定的间隔，既利于主控母板上的各模块散热，还可以留有一定的安装空间。该工作台可由工业铝材料板制作构成，在上下两层或侧面均可开有小透气孔201，可起到散热的作用，还可根据需要，开设一些安装用孔槽202。

本实用新型教学机器车可以采用四轮驱动电路方式行进。4个车轮由两组驱动电机（四个为佳）驱动，分别固定在工作台左右两侧，通过这样的设计，4个车轮及驱动电机不仅为本设备增加了行进的功能，且其自身也是实验模块单元之一。

本实用新型教学机器车是在一个载体上承载传统的单片机技术、电子产品装调技术等多门课程的教学，同时还可将当前最新的电机控制、语音识别、语音合成、无线控制、传感器技术等整合在一起。所述若干组教学学科实验模块包括的最小单元应是模块为电机驱动模块和带有主控处理器的单片机最小系统模块。还可配有LED模块、数码管模块、点阵模块、LCD1602模块、按键模块、测速码盘模块、蜂鸣器模块、串口通信模块、电位器模块和NTC温度传感器模块。

还可继续扩展带有以下模块：DS18B20温度传感器模块、超声波模块、倾角检测模块、LCD128×64模块、无线通信模块、语音识别模块、语音合成模块、SDHC模块和寻线模块等。

实训台上每个单元、模块相互独立，模块化组装，每个模块可以完成独立实验，同时多个模块又可以相互配合。

单片机最小系统模块的主控处理器采用新型51内核的单片机（CPU模块可后续升级换代），可以在平台上完成单片机内部全部功能模块的学习和开发。