[实用新型]具有公转自转机构的主轴装置

权利要求书

1.一种具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，包括壳体、公转机构、连接机构、自转机构和执行机构；所述公转机构安装于所述壳体内，所述自转机构通过连接机构安装于所述公转机构上，所述执行机构安装于所述自转机构上。

2.根据权利要求1所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述公转机构包括：公转轴电机座、公转轴电机、公转小带轮、皮带、公转大带轮、公转轴座和公转轴；

所述公转轴电机座安装于所述壳体内；

所述公转轴电机安装于所述公转轴电机座上；

所述公转小带轮安装于所述公转轴电机的输出轴上；

所述公转小带轮通过皮带传动连接所述公转大带轮；

所述公转大带轮安装于所述公转轴上；

所述公转轴座安装于所述壳体内；

所述公转轴可转动地设置于所述公转轴座内。

3.根据权利要求2所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述公转轴的底部设置有燕尾槽，所述连接机构包括：偏移调节支撑板、偏移调节块、偏移调节螺杆和燕尾滑块；

所述偏移调节支撑板安装于所述公转轴上；

所述偏移调节螺杆一端安装于所述偏移调节支撑板上，另一端安装于所述偏移调节块上；

所述偏移调节块固定于所述燕尾滑块上；

所述燕尾滑块可滑动地设置于所述公转轴的燕尾槽上。

4.根据权利要求3所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述自转机构包括：自转轴电机、钢丝软轴、自转轴电机座、自转轴和自转轴座；

所述自转轴电机座安装于所述公转轴座上；

所述自转轴电机安装于所述自转轴电机座上；

所述自转轴通过所述钢丝软轴连接于所述自转轴电机；

所述自转轴可转动地设置于所述自转轴座内；

所述自转轴座安装于所述燕尾滑块上。

5.根据权利要求4所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述的执行机构包括：抛光盘、万向头和防护罩；所述万向头安装于所述自转轴上，所述抛光盘设置于所述万向头上，所述防护罩设置于所述万向头外部。

6.根据权利要求5所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述防护罩为具有风琴式可伸缩结构的防护罩。

7.根据权利要求2-6之一所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述的公转机构还包括两个公转轴承和两个密封圈，所述公转轴承和密封圈均设置于所述公转轴和公转轴座之间，且所述两个公转轴承在所述公转轴的轴向上设置于所述两个密封圈之间。

8.根据权利要求4-6之一所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述的自转机构还包括：设置于所述自转轴上的自转轴承和锁紧螺母。

9.根据权利要求4-6之一所述的具有公转自转机构的主轴装置，其特征在于，所述钢丝软轴的一端通过联轴器与自转轴电机连接，另一端通过联轴器与自转轴传动连接。