[实用新型]一种多用途模块化无人水面艇系统

权利要求书

1.一种多用途模块化无人水面艇系统，包括艇体，其特征在于，该艇体内设有动力系统、控制系统和电源系统，该动力系统与该控制系统连接，该电源系统连接该动力系统，该动力系统包括发动机组、启动电池组、喷水泵和转向机构，该发动机组带动该喷水泵旋转，该喷水泵将发动机的扭矩转换为向前或向后的力；该电源系统包括主控计算机和电源变换器，该电源变换器分别连接该主控计算机、该发动机组和该启动电池组；该控制系统包括依次连接的传感器、控制器和执行机构，该执行机构包括油门和方向舵；该艇体内还设有侦察防卫模块、扫雷模块、精确打击模块和反潜模块，该侦察防卫模块包括雷达、摄像机、光电系统和航炮，该扫雷模块包括侧扫雷声纳和拖曳式声纳，该精确打击模块包括小型导弹，该侦察防卫模块、该扫雷模块、该精确打击模块和该反潜模块分别与该控制系统连接。

2.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该侦察防卫模块还包括球形天线和核化沾染探测器。

3.根据权利要求2所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该侦察防卫模块还包括小口径机关枪。

4.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该反潜模块包括舰壳声纳和变深声纳。

5.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该油门采用电动舵机，该方向舵采用电液舵机。

6.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该艇体采用玻璃纤维复合结构。

7.根据权利要求6所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该艇体两侧设有耐油泡沫护舷。

8.根据权利要求1所述多用途模块化无人水面艇系统，其特征在于，该发动机组采用卧式环保汽油喷泵发动机。