[实用新型]一种积放式输送机自脱离积放机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种积放式输送机自脱离积放机构，更具体地说是一种用于积放机构中小车在水平运行阶段和链条脱离实现小车的积放，在非积放阶段实现小车和链条的啮合，实现小车的水平运行和转弯翻转。

背景技术

现有的生产线上积放式输送技术是采用传统的摩擦轮式积放机构，是利用摩擦力带动小车运行，并通过克服摩擦力实现小车的积放。这种方式存在的缺陷是：小车在积放时，由于克服摩擦力，摩擦轮产生一定的阻力，造成电机能源的消耗，摩擦片的长期磨损造成摩擦片的损坏；并由此带来设备的稳定性问题，维修成本高。

实用新型内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种装配方式简单、制造成本低廉、使用可靠的积放式输送机自脱离积放机构。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：

本实用新型积放式输送机自脱离积放机构的结构特点是：对于运行在轨道床身上的托盘小车，包括前后相邻的前方托盘小车与后方托盘小车，设置所述托盘小车是由辊轮支撑，并利用辊轮在轨道床身上运行；在托盘小车的底部通过弹簧设置有滑柱，在所述滑柱上套装有可升降的滑块，以所述滑块和滑柱构成滑动副，在所述滑块的侧部固定设置侧立齿板，所述侧立齿板的底边设置为能够与传送链条相啮合的啮合齿，在所述侧立齿板的外侧设置转动轮；在所述前方托盘小车上固定设置前方小车楔形卡板，所述前方小车楔形卡板的楔形头朝向与后方托盘小车的运动相反的方向，并且可以插入所述后方托盘小车的转动轮的底部将所述后方托盘小车的转动轮连同后方托盘小车上的滑块和侧立齿板向上抬升并脱离与链条的啮合。

本实用新型积放式输送机自脱离积放机构的结构特点也在于：所述传送链条是由固定设置在轨道床身上的驱动电机通过传动链轮传动，为竖直平面内的循环传送链条。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型装配方式简单、制造成本低廉、使用可靠。

2、本实用新型在积放阶段实现了托盘小车和循环链条的脱离，节省能源，提高了产品的稳定性，维护简单、可有效降低维护费用。

3、本实用新型中，在相邻的前方托盘小车停止前行后，紧随而来的后方托盘小车可以随之实现积放，脱离循环链条，并在前方托盘小车放行后，后方托盘小车随之得到放行，这种方式极大地降低了能耗，实现自动积放。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型中托盘小车底部结构示意图；

图3为本实用新型中侧立齿板结构示意图；

图4本实用新型积放原理示意图；

图5本实用新型积放状态示意图；

图中标号：1驱动电机，2传动轴，3传送链条，4传动链轮，5轨道床身，6托盘小车，7楔形卡板，8辊轮，9转动轮，10侧立齿板，11滑块，12滑柱，13弹簧，14停止气缸，6a前方托盘小车，6b后方托盘小车，7a前方小车楔形卡板，9b后方托盘小车的转动轮。

具体实施方式

本实施例中积放式输送机自脱离积放机构的结构形式是：

如图1所示，在轨道床身5上固定设置驱动电机1，由驱动电机1带动固定在传动轴2上的传动链轮4转动，并由传动链轮4带动传送链条3在竖直平面内循环运动，形成竖直平面内的循环传送链条。

如图1、图2和图3所示，托盘小车6由辊轮8支撑，辊轮8在托盘小车6的底部按照前后左右分布，以使托盘小车6得到平稳支撑，托盘小车6是利用辊轮8在轨道床身5上运行。

如图2和图3所示，在托盘小车6的底部通过弹簧13设置有滑柱12，在滑柱12上套装有可升降的滑块11，以滑块11和滑柱12构成滑动副，在滑块11的侧部固定设置侧立齿板10，侧立齿板10的底边设置为能够与循环链条3相啮合的啮合齿，在侧立齿板10的外侧设置转动轮9。

如图4所示，在轨道床身5上设置停止气缸14，停止气缸14以其在可竖直方向伸缩的活塞杆的杆端固联有楔形卡板7，楔形卡板7的楔形头朝向与托盘小车6运动相反的方向，并且可以插入在转动轮9的底部将转动轮9连同滑块11和侧立齿板10向上抬升并脱离与循环链条的啮合。

本实施例中，对于运行在轨道床身5上的托盘小车6，包括前后相邻的前方托盘小车6a和后方托盘小车6b，设置托盘小车之间的积放单元，是在前方托盘小车6a上固定设置前方小车楔形卡板7a，前方小车楔形卡板7a的楔形头朝向与后方托盘小车6a运动相反的方向，并且可以插入后方托盘小车的转动轮9b的底部将后方托盘小车的转动轮9b连同后方托盘小车的滑块和侧立齿板向上抬升并脱离与传送链条3的啮合。

托盘小车上的侧立齿板在传送链条的带动下使托盘小车沿着轨道床身运动，当第一辆托盘小车到达停止气缸所在位置时，抬升的楔形卡板将托盘小车中的滚动轮向上抬升并使侧立齿板与循环链条脱离啮合，第一辆托盘小车即停顿；在随后的托盘小车到达并依次相抵后，分别被相邻的前方托盘小车上的楔形卡板将转动轮抬起，各托盘小车因此均被停顿，直到停止气缸使其活塞杆回缩，与其固联的楔形卡板下降，第一辆托盘小车上侧立齿板重新与循环链条啮合，使第一辆托盘小车得以放行，随后各辆小车均随之放行；当第一辆托盘小车通过之后，停止气缸重新复位，阻挡下一辆托盘小车的通过。