[实用新型]一种提升减速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动挖掘机提升减速装置

背景技术

电动挖掘机采用的单电机双输出方式，采用差动行星齿轮装置自动平衡双输出齿轮的力矩，结构和加工较为复杂，成本较高。或采用双电机双输出方式，通过控制双电机来实现均载，但由于各电动挖掘机的布局方式的不同，使其使用受限。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动挖掘机的提升减速装置。该方案解决了因电动挖掘机工作平台安装位置空间受限而无法摆放结构和加工比较简单的提升减速装置的问题。本实用新型结构简单，缩小了传动尺寸，在能够实现均载的同时使之能适用于低速大扭矩且空间受限的场合，同时也易于加工。

电动挖掘机提升减速装置包括电机、齿式联轴器、外伸齿轮轴、直齿轮、人字齿轮、花键轴、左旋斜齿轮、右旋斜齿轮、上人字齿轮轴、下人字齿轮轴、提升大齿圈。

所述电机通过所述齿式联轴器与所述外伸齿轮轴相连，所述外伸齿轮轴与所述直齿轮为一级直齿轮传动。所述直齿轮和所述人字齿轮分别与所述花键轴联接，所述人字齿轮与齿数相同的所述左旋斜齿轮和所述右旋斜齿轮同时啮合，所述人字齿轮能沿着所述花键轴作轴向的滑动，与其啮合时产生的轴向力始终相反。所述左旋斜齿轮与所述上人字齿轮轴连接，所述右旋斜齿轮与所述下人字齿轮轴连接，所述上、下人字齿轮轴的齿数相同，并同时与所述提升大齿圈啮合。所述外伸齿轮轴、所述花键轴、所述上人字齿轮轴、所述下人字齿轮轴的两端通过轴承安装在轴承座上。

各齿轮的制造误差造成所述上、下人字齿轮轴受载不均衡，反映出所述右旋斜齿轮与所述人字齿轮啮合时产生的轴向力与所述左旋斜齿轮与所述人字齿轮啮合时产生的轴向力存在差异，这就使得所述人字齿轮不断调整其位置，从而使所述上、下人字齿轮轴的受载均衡。

优选地，本实用新型采用普通标准齿轮传动，所述直齿轮采用标准直齿轮，所述人字齿轮采用标准人字齿轮，所述左旋斜齿轮与所述右旋斜齿轮均采用标准斜齿轮，所述上人字齿轮轴上的齿轮采用标准人字齿轮，所述下人字齿轮轴上的齿轮采用标准人字齿轮，所述提升大齿圈采用标准人字齿轮，所述外伸齿轮轴采用标准直齿轮。采用普通标准零部件，普通工厂就可以加工，加工成本低廉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使双输出装置受载均衡，提高零件使用寿命，降低了维修成本；各零件一般机床就可加工，降低了加工成本。

附图说明

图1本实用新型提升减速装置。

图2本实用新型电机与外伸齿轮轴通过联轴器联接。

图3本实用新型的人字齿轮的轴向受力图，左旋斜齿轮与人字齿轮啮合时产生的轴向力F1，右旋斜齿轮与人字齿轮啮合时产生的轴向力F2。

图4本实用新型的人字齿轮与花键轴通过花键联接示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图4所示，电动挖掘机工作平台安装位置空间受限，使得提升减速装置的传动尺寸必须在满足要求的情况下尽可能地小。采用单电机双输出方式，同时通过人字齿轮4做轴向滑动来实现均载，降低了齿轮的模数，使得整个机构结构紧凑、简单可靠。电机14通过齿式联轴器13与外伸齿轮轴7联接，所述外伸齿轮轴7与直齿轮5为一级直齿轮传动，所述直齿轮5和所述人字齿轮4分别与花键轴6联接，所述人字齿轮4与齿数相同的右旋斜齿轮2和左旋斜齿轮10同时啮合，所述人字齿轮4能作轴向的滑动，与其啮合时产生的轴向力始终相反。所述右旋斜齿轮2和所述左旋斜齿轮10分别与上人字齿轮轴3和下人字齿轮轴12连接，所述上人字齿轮轴3和所述下人字齿轮轴12的齿数相同，并同时与提升大齿圈1啮合。

所述外伸齿轮轴7通过其两端的轴承8安装在轴承座上。所述花键轴6通过其两端的双列圆柱滚子轴承9安装在轴承座上，所述上人字齿轮轴3和所述下人字齿轮轴12分别通过其两端的双内圈圆锥滚子轴承11安装在轴承座上。

从图3可知，各齿轮的制造误差造成所述上人字齿轮轴3和所述下人字齿轮轴12受载不均衡，反映出所述右旋斜齿轮2与所述人字齿轮4啮合时产生的轴向力F1和所述左旋斜齿轮10与所述人字齿轮4啮合时产生的轴向力F2不相等，因此，为了使F1=F2，所述人字齿轮4就需要不断调整其位置，即其沿所述花键轴6不断左右轴向滑动，从而使所述上人字齿轮轴3和所述下人字齿轮轴12的受载均衡。

本实用新型采用普通标准齿轮传动，所述直齿轮5采用标准直齿轮，所述人字齿轮4采用标准人字齿轮，所述左旋斜齿轮10与所述右旋斜齿轮2均采用标准斜齿轮，所述上人字齿轮轴3上的齿轮采用标准人字齿轮，所述下人字齿轮轴12上的齿轮采用标准人字齿轮，所述提升大齿圈1采用标准人字齿轮，所述外伸齿轮轴7采用标准直齿轮。采用普通标准零部件，普通工厂就可以加工，加工成本低廉。