[实用新型]一种用于绕线机夹具的自动清洁装置

权利要求书

1.一种用于绕线机夹具的自动清洁装置，其特征在于：包括上下移动组件、左右移动组件和清洁组件；

所述上下移动组件包括上下移动块（11）、上下导向装置（12）、第一固定块（13）和上下驱动机构（14），所述上下导向装置（12）和所述上下驱动机构（14）固定于所述第一固定块（13）上，所述上下驱动机构（14）用于驱动所述上下移动块（11）在所述上下导向装置（12）的导向下进行上下移动；

所述左右移动组件包括左右移动块（21）、左右导向装置（22）、第二固定块（23）和左右驱动机构（24），所述左右导向装置（22）和所述左右驱动机构（24）固定于所述第二固定块（23）上，所述左右驱动机构（24）用于驱动所述左右移动块（21）在所述左右导向装置（22）的导向下进行左右移动；

所述清洁组件包括刷具（31），所述刷具（31）固定于所述左右移动块（21）上，随左右移动块（21）进行左右移动；

所述第二固定块（23）固定于所述上下移动块（11）上，以使所述左右移动组件随所述上下移动块（11）进行上下移动。

2.如权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述上下驱动机构（14）和左右驱动机构（24）均为气缸，所述上下移动块（11）和左右移动块（21）分别在所述气缸的活塞杆带动下作相应移动。

3.如权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于：所述上下移动组件还包括限位装置，用于限制所述上下移动块（11）的活动下限。

4.如权利要求3所述的自动清洁装置，其特征在于：所述限位装置为固定于所述第一固定块（13）上的限位块（15），所述限位块（15）上设有可上下调节的限位杆（151），所述上下移动块（11）底部设有限位销（111），所述限位杆（151）用于与所述限位销（111）相抵接，以对所述上下移动块（11）进行限位。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动清洁装置，其特征在于：所述上下导向装置（12）与所述左右导向装置（22）均为直线导轨。

6.如权利要求1至4任一项所述的自动清洁装置，其特征在于：所述清洁组件还包括固定于所述左右移动块（21）上的刷具安装杆（32），用于安装所述刷具（31）。

7.如权利要求6所述的自动清洁装置，其特征在于：所述刷具安装杆（32）横向固定，所述刷具（31）安装于该刷具安装杆（32）上，且刷具（31）的刷头（311）朝下。

8.如权利要求7所述的自动清洁装置，其特征在于：所述刷具（31）安装于刷具安装杆（32）的安装孔（321）中。

9.如权利要求7所述的自动清洁装置，其特征在于：所述清洁组件还包括加长杆（33）、刷套（34）和弹簧（35）；所述加长杆（33）安装于所述刷具安装杆（32）的安装孔（321）中且可上下活动；所述刷套（34）的上、下两端分别连接所述加长杆（33）的下端和所述刷具（31）的上端；所述弹簧（35）套于所述加长杆（33）上，且位于所述安装孔（321）与所述刷套（34）之间。

10.如权利要求7所述的自动清洁装置，其特征在于：所述刷头（311）为钢刷头。