[实用新型]汽车平衡系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车平衡系统。

背景技术

近年来，随着汽车越来越多地进入家庭，城市机动车数量越来越大，尽管政府出台一系列措施限制汽车增长，但依然无法从本质上解决市民对汽车消费需求的不断增长与能源紧张和空气污染恶化之间的矛盾，所以政府正在逐年加大力度推广新能源汽车的使用。但当前新能源汽车推广的确存在着诸多难以解决的瓶颈问题，主要表现在以下两个方面：一、缺乏对电动汽车整体的设计，不能充分体现新能源汽车的优势，过多的机械传动导致能源消耗过多；二、缺乏新能源汽车推广的标准化体系和机制，如充电站，维修站建设，标准化电源的配置等。当前内燃机汽车的设计和制造已经达到顶峰，在如何提高发动效率，节能减排等方面采用了大量先进技术，但却不能从本质上解决内燃机汽车的设计概念。另外，机动车在不同的路况遇到的会出现车体不平衡，给乘车者带来不舒服的感觉。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种利用电力作为动力的汽车平衡系统。

为达到上述目的，本实用新型所述一种汽车平衡系统，包括车架，在所述的车架上安装有多个车轮，所述的车轮为设置有独立驱动单元的车轮；所述的每个车轮通过一电动缸安装在所述的架体上；还包括

平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元；

控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩。

优选地，还包括有控制车轮转动的旋转单元。

优选地，所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述车轮上固定一旋转轴，在所述旋转轴的上端设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。

优选地，所述的旋转单元为步进电机或伺服电机，在所述的电动缸的外围设置有传动齿轮，所述的步进电机或伺服电机通过齿轮与传动齿轮相连接。

优选地，所述平衡单元采用陀螺仪。

优选地，所述驱动单元采用电动机。

优选地，车轮的调控上升距离范围为0-10cm；车轮的下降距离范围为0-10cm。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型利用电力作为动力设计电动车，在每个车轮上均安装一个电动机，可以减少诸多传动机构（变速箱、传动轴等等）带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。

另外，本实用新型安装一个可以控制车轮上下升降的装置，能够在不同路况（如高地或洼地等）调整车轮的升降，保持车体平衡，给乘客一种舒服感。

再者，本实用新型还通过旋转装置对每个车轮进行全角度的旋转，做到合理控制每个车轮的移动，还方便在两车之间露出的车位停车。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述汽车平衡系统的结构框图；

图2是本实用新型实施例1所述的行驶示意图；

图3是本实用新型实施例2所述的行驶示意图；

图4是本实用新型实施例3的汽车示意图；

图5是本实用新型所述汽车停车示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

如图1所示，本实用新型实施例所述一种汽车平衡系统，从能源损耗和环境污染方面上考虑，把电动机直接设计在车架1的每个车轮2上，就等于给每个车轮2都安装了一个驱动单元3，这样可以减少诸多传动机构（变速箱、传动轴等等）带来的效率损失，减少不必要的能量损耗，提高整车的效率。从汽车行驶平衡与否的问题上考虑，在所述的每个车轮通过一电动缸4安装在所述的架体上。

另外，本系统还需包括有：

平衡单元，感知每个车轮所经路况，并将路况信号发送给控制单元；

控制单元，实时接收路况信号并根据路况信号向各电动缸发出控制信号以控制电动缸的伸缩。

通过上述电动缸的上下伸缩，可带动车轮的上下高度的变化，进而适应道路上坑洼状况。

在实现方式上，所述平衡单元采用陀螺仪，陀螺仪安置在汽车车体上，陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。通过陀螺仪可以检测到车体的平衡状态。比如，哪个车轮经过凹路面，哪个车轮经过凸路面。平衡单元检测到这些凹凸路面的状况后，把状况信息发送到汽车安装的控制单元。控制单元根据状况向电动缸发出控制指令，电动缸根据控制指令上下伸缩，从而使驱动车轮上下移动。

控制单元根据这些状况会做出相应的控制操作：

实施例1：