[实用新型]板材的取放装置

权利要求书

1.一种板材的取放装置（100），其特征在于，所述取放装置（100）包括行走机构（11）、起升机构（12）和吸取机构（13），所述起升机构（12）包括至少两个环链葫芦（121），所述环链葫芦（121）的安装端（123）固定设置于所述行走机构（11）上且所述安装端（123）的连线位于所述第一水平方向（X）上，所述吸取机构（13）沿所述第一水平方向（X）设置于所述环链葫芦（121）的起吊端（124）上，所述行走机构（11）用于使所述起升机构（12）沿垂直于第一水平方向（X）的第二水平方向（Y）移动至第一预定位置或第二预定位置；所述起升机构（12）通过所述环链葫芦（121）调节所述吸取机构（13）在竖直方向（Z）上的高度。 

2.根据权利要求1所述的取放装置（100），其特征在于，所述行走机构（11）包括沿所述第一水平方向（X）间隔设置的至少两个滑道（111）以及对应设置于所述滑道（111）上的基座（112），所述滑道（111）沿所述第二水平方向（Y）延伸，所述基座（112）滑动地设置于所述滑道（111）上。 

3.根据权利要求2所述的取放装置（100），其特征在于，所述行走机构（11）进一步包括对应设置于所述基座（112）上的机架（113），所述机架（113）包括立柱（114）和悬臂（115），所述立柱（114）沿所述竖直方向（Z）设置于所述基座（112）上，所述悬臂（115）沿所述第二水平方向（Y）延伸，其一端设置于所述立柱（114）上，另一端设置有一所述环链葫芦（121）。 

4.根据权利要求3所述的取放装置（100），其特征在于，所述悬臂（115）的横截面面积在其一端向其另一端的方向上逐渐减小。 

5.根据权利要求3所述的取放装置（100），其特征在于，所述起升机构（12）进一步包括设置于所述悬臂（115）的顶部的支撑座（122），所述环链葫芦（121）的安装端（123）设置于所述支撑座（122）上，所述悬臂（115）上设置允许所述环链葫芦（121）的链轮通过的通孔。 

6.根据权利要求3所述的取放装置（100），其特征在于，所述机架（113）进一步包括第一横梁（116）和第二横梁（117），所述第一横梁（116）连接所述机架（113）的立柱（114）的顶端，所述第二横梁（117）连接于所述悬臂（115）的另一端。 

7.根据权利要求6所述的取放装置（100），其特征在于，所述起升机构（12）进一步包括至少一导向杆组件（14），所述导向杆组件（14）包括可滑动地设置于所述行走机构（11）上的滑动杆（142）和至少一对偏心轮（145），所述滑动杆（142）一端连接所述吸取机构（13），所述至少一对偏心轮（145）沿水平方向支撑于所述滑动杆（142）的两侧，以使所述偏心轮（145）在所述吸取机构（13）的水平度未超出所述偏心轮（145）的调节范围时能够转动，以允许所述滑动杆（142）相对所述偏心轮（145）滑动，并且在所述吸盘（132）吸取机构（13）的水平度超出所述偏心轮（145）的调节范围时将所述滑动杆（142）卡死。 

8.根据权利要求7所述的取放装置（100），其特征在于，所述导向杆组件（14）包括至少一偏心轮组件（143）和固定杆（141），所述固定杆（141）固定设置于所述第二横梁（117）上，所述滑动杆（142）滑动设置于所述固定杆（141）内，所述偏心轮组件（143）包括安装架（144）和一对所述偏心轮（145），所述安装架（144）固定设置于所述固定杆（141）的端部。 

9.根据权利要求1所述的取放装置（100），其特征在于，所述吸取机构（13）包括吸盘架（131）和间隔设置于所述吸盘架（131）上的多个吸盘（132），所述吸盘架（131）固定设置于所述至少一对环链葫芦（121）的起吊端（124）。